勘测者计划是美国宇航局在1966年至1968年，发射7艘机器人航天器登陆月球表面的计划。它的主要目的就是展示在月球软着陆的可行性，这个计划是由美国宇航局的喷射推进实验室（JPL）为实现阿波罗计划所做的准备。这些航天器仍留在月球上，没有任何一个任务打算将他们送回地球。勘测者3号的部分零件被阿波罗12号带回地球，其中的摄影机展示在国家航空暨太空博物馆。
这个计划的执行有几次超越了原订的展示软着陆目标，中途更正航天器航向能力的展示，和登陆者携带的仪器协助评估是否适合载人的阿波罗航天器登陆。有几艘勘测者航天器携带了旨在测试月球土壤力学的机器人铲子。在这个计划之前，不知到月球土壤的厚度有多深，太空人是否可以登陆，勘测者计划证明登陆是有可能的。也有一些勘测者携带了α散射仪和磁铁，协助确认土壤的化学成分。
总共有7次勘测者任务，其中 有5次成功，勘测者2号和4号失败。每艘无人航天器的设计与制造都是休斯飞机公司执行的。勘测者计划的总经费，包括建造与发射7艘航天器前往月球，总共花费了美金4亿6900万。
勘测者6号是第一艘在月球被关闭的航天器，阿波罗12号降落在步行即可抵达勘测者3号的距离内。
在勘测者计划的任务期间，美国正与苏联进行着太空竞赛。勘测者1号在1966年6月登陆月球，只落后苏联月球9号探测器在2月登月之后4个月，显示两国的计划进度是相似的。
