峭壁或断崖，在行星地质学上是引用自拉丁文的Rupes，用来指其他星球上的悬崖。同行星体系命名法中的其它术语一样，只描述对象外观的单词，而不反映它的任何起源。因此，适用于任何来源的对象。涉及这一项目的首个命名，是月球上的直壁和阿尔泰峭壁，1961年被国际天文学联合会批准接受。截至2015年3月，国际天文学联合会已在太阳系中命名了62个此类似地质特征，其中水星上17处、金星上7处、月球上8处、火星上23处、小行星灶神星和司琴星上各2处，天王星的卫星米兰达上2处、泰坦妮亚上一处。
有关峭壁或断崖的形成原因，是2008年的一个热门话题，类地行星的地壳冷却收缩和撞击引起的大范围地壳变动是目前的二种主流理论。
各天体上断崖的命名各不相同：
