《尤利西斯》（），是爱尔兰现代主义作家詹姆斯·乔伊斯于1922年出版的长篇小说。小说以时间顺序，讲述了主人公，苦闷彷徨的都柏林小市民——广告推销员利奥波德·布卢姆（Leopold Bloom）于1904年6月16日一昼夜之内在都柏林的种种日常经历。乔伊斯选择6月16日，是因为这一天是他和妻子诺拉·巴纳克尔（Nora Barnacle）首次约会的日子。
小说的题目来源于希腊神话中的英雄奥德修斯（Odysseus，拉丁名为尤利西斯），而《尤利西斯》的章节和内容也经常和荷马史诗《奥德赛》平行对应。乔伊斯将布卢姆在都柏林街头的一日游荡比作奥德修斯的海外十年漂泊，同时刻画了他不忠诚的妻子摩莉以及斯蒂芬寻找精神上的父亲的心理。
本书被认为是现代主义文学中最重要的作品之一，有人称之为“整场（现代主义文学）运动的示范与总结”。小说大量运用细节描写和意识流手法构建了一个交错凌乱的时空，语言上形成了一种独特的风格。《尤利西斯》也是意识流小说的代表作，每年的6月16日被全世界的乔伊斯书迷纪念为“布卢姆日”。
乔伊斯使用了奥德修斯的罗马名“尤利西斯”据说是由于他从英国散文家查尔斯·兰姆的儿童作品《尤利西斯的历险》（中译本名为《奥德赛的故事》）最先接触了奥德赛的故事。他曾评论认为奥德修斯是文学史上涵盖意义最广泛的人物形象，并试图以尤利西斯的历险为主题写一篇短篇小说发表在《都柏林人》中，并最终从1914年起开始创作长篇小说。
《尤利西斯》中的人物形象与乔伊斯的其他作品一样，大多有其生活原型。乔伊斯本人出生于一个经济状况良好的天主教家庭，但后来由于爱尔兰民权运动领袖帕内尔的倒台以及父亲酗酒等原因家道中落，乔伊斯也选择放弃天主教信仰。1902年乔伊斯离家前往巴黎学习医学，1903年母亲病危赶回都柏林，临终床前乔伊斯和弟弟斯坦尼洛斯·乔伊斯却出于对天主教的叛逆坚持不肯下跪。后来乔伊斯把这一经历写入《尤利西斯》第一章并加以渲染。1904年起乔伊斯再次离家，并结识了一个年轻的医科大学生、诗人奥列佛·圣约翰·戈加蒂。尽管并不是很信任他，乔伊斯依然被他的才华所吸引，后来戈加蒂成为《尤利西斯》中“壮鹿”马利根的原型。戈加蒂在都柏林湾租了一幢爱尔兰抵抗拿破仑进攻时建造的圆形石堡，想要用来作为根据地发起将爱尔兰文艺古希腊化的文化运动，乔伊斯在邀请下也住进石堡。但两人时常发生摩擦，其后戈加蒂的一个英国牛津朋友也搬进石堡，他爱好盖尔语，并给自己起了一个盖尔人的名字，他成为乔伊斯书中海因斯的原型。一天夜里他做恶梦梦见被黑豹追赶，半梦半醒之间竟然抓起手枪扣动扳机，险些击中乔伊斯。惊醒的乔伊斯决定立刻离开石堡不再回来，尽管当时是半夜，后来乔伊斯将这段经历也写入《尤利西斯》第一章中。后来乔伊斯在一家妓院喝醉，遇上了蛮不讲理的宪兵（第十五章中的宪兵卡尔和宪兵康普顿）发生争吵并动手，幸好被他父亲的朋友亨特先生遇见解救。乔伊斯于是产生灵感，想要为亨特先生写一篇在都柏林的历险，于是亨特先生成为布卢姆的原型。其他重要的原型包括：西蒙·迪达勒斯（斯蒂芬的父亲，以乔伊斯的父亲为原型），摩莉（以乔伊斯的妻子诺拉为原型）。
《尤利西斯》写于1914年至1921年间，1918年起开始分章节在一家名为的美国杂志连载，直到1920年连载到第十三章《瑙西卡》时因包含有大量描写主角行手淫的情节被美国有关部门指控为淫秽。1921年《尤利西斯》在美国和英国遭禁，但其后（1922年）在爱好现代主义文学的西尔维亚·毕奇小姐的帮助下，《尤利西斯》得以在法国巴黎的莎士比亚书屋首次完整出版。然而直到20世纪30年代初《尤利西斯》在美国、英国、爱尔兰等国仍然被列为禁书。在W·B·叶芝和T·S·艾略特等多位欧美知名作家的支持下，1933年12月6日纽约南区地方法庭的约翰·乌尔赛法官宣判《尤利西斯》尽管包含性描写但并非色情作品，从而并不淫秽。次年1月《尤利西斯》在美国由兰登书屋出版。
小说人物上，《尤利西斯》也保持了与《奥德修斯》的对应关系。利奥波德·布卢姆是奥德修斯的反英雄式现代翻版，他的妻子摩莉·布卢姆（Molly Bloom）则对应了奥德修斯的妻子帕涅罗佩（Penelope），青年学生斯蒂芬·迪达勒斯（Stephen Dedalus，也是乔伊斯早期作品《一个青年艺术家的画像》主人公，以乔伊斯本人为原型）则对应奥德修斯的儿子忒勒玛科斯（Telemachus）。
《尤利西斯》全书共分为三部分十八章，每一小时写一章，展现发生在都柏林一天十八小时中的种种事情。表面上每章内容晦涩凌乱，实则内部结构与荷马的《奥德赛》有密切联系。每一章节都有其独特的写作技巧，并对应一个《奥德赛》的故事主题，角色和情节也和《奥德赛》有不同层次的对应。《尤利西斯》最后一章有四十页没用标点符号，是意识流的经典作品，描写布卢姆妻子莫莉的情感独白，心理分析师荣格说是心理学的精华，没人能像乔伊斯这样把女性的心理分析的如此透彻。《尤利西斯》在连载期间，每章都加上了下表中的标题。但据说出于避免使读者过于关注这些对应关系的考虑，乔伊斯并未将标题等提示性内容在其后正式出版的书中写明。
忒勒玛基亚
奥德赛
回归
乔伊斯本人于1920年在书信中评论此书为：
它是一部关于两个民族（以色列-爱尔兰）的史诗，同时是一个周游人体器官的旅行，也是一个发生在一天（一生）之间的小故事……它也是一种百科全书。
忒勒玛基亚（The Telemachia）是以青年学生斯蒂芬·迪达勒斯的活动为主线的部分，对应着忒勒玛科斯开始对父亲奥德修斯的寻找。时间跨度为上午八点到上午十一点。
奥德赛（The Odyssey）是以普通的都柏林小市民利奥波德·布卢姆的活动为主线的部分，结束于布卢姆与迪达勒斯的相遇，对应着奥德修斯在海外的漂泊。时间跨度为上午八点到午夜十二点。
回归（The Nostos）是布卢姆和迪达勒斯共同活动的部分，最后以各自回家结束，对应着奥德修斯的回归。时间跨度从凌晨一点开始，而结束时间不十分明确。
夏志清曾说：“要再读一遍乔伊斯的《尤利西斯》，我情愿去读狄更斯。”
1993年布克奖得主之爱尔兰作家罗迪·道伊尔（Roddy Doyle）在纽约的乔伊斯纪念研讨会上公开承认《尤利西斯》让他读不下去，认为它“被高估、冗长、毫无感人之处，”又说：“人们总是把《尤利西斯》归入史上十佳图书之列，但我怀疑这些人中可有一位曾为之感动”。
奥德赛希腊神话
