华氏式别（Whyte notation），又称华氏轮式，是铁路蒸气机车的轮式分类法之一，由美国铁路工程师弗雷德里克·梅斯文·华特（Frederick Methvan Whyte）提出。1900年12月出版的“美国工程师及铁路学报”（American Engineer and Railroad Journal）率先对华氏式别进行介绍和宣传，随后华氏式别在20世纪初期开始使用，并迅速普及成为世界上最普遍的蒸汽机车分类法。这种分类法的原理是顺序计算机车前端的导轮、中间的动轮及后端的从轮数量，这三组数字之间以连接号相隔。华氏式别作为按车轮数量的分类法，其原则和其他以车轴数量分类的蒸汽机车分类法，例如UIC分类法、法式式别（French Notation）、德式式别（German Notation）等，有着明显的区别。
因此，以一台拥有2根导轴、3根动轴和1根从轴、合共6轴的蒸汽机车为例，即相当于拥有4个导轮、6个动轮和2个从轮，其华氏轮式为“4-6-2”。
尽管蒸汽机车不断推陈出新，为了满足各种机车的规范化，华氏式别也有相应的演变，但其模式和原理依然是相同的。
在某些情况下华氏轮式除数字外也会带有后缀，以表示机车更多的属性。后缀“T”代表这是一台自带煤水柜的水柜式蒸汽机车，如果没有后缀则自动归类为煤水车式蒸汽机车。在英国的制度中，亦会同时以后缀来表示煤水柜的类型，例如“T”代表侧式水柜、“PT”代表鞍式水柜、“WT”代表井式水柜、“T+T”代表机车可以使用额外的煤水车携带更多燃料。
此外在欧洲也有一些不常见的后缀，例如“ng”代表窄轨机车、“CA”或“ca”代表以压缩空气驱动的无火机车。
1884年，瑞士工程师阿纳托尔·马莱特（Anatole Mallet）发明了关节式机车，容许两台固定连接、拥有各自蒸汽机的机车共用同一个锅炉，表面上看来是一台机车但实际上是两台或以上机车的结合，机车轮轴增多、牵引力大、通过曲线性能好，盖拉特式（Garratt）是其中一个最著名的例子。对于这种情况，在表示轮式时两台机车之间以“+”号标示，两台固定连接的“太平洋型”（Pacific，4-6-2）盖拉特式机车，其华氏识别为“4-6-2+2-6-4”。
其他形式的关节式机车，例如马莱特式（Mallet），由于两台实体机车的动轴之间并没有从轴，因此代表从轴的数字可以省略。例如联合太平洋铁路的4000型“大男孩”（Big Boy）机车，华氏式别为“4-8-8-4”，代表机车拥有2根导轴（4个导轮），两台蒸汽机分别驱动4根动轴（8个动轮），并有2根从轴（4个从轮）。
在英国，两轴至三轴小型柴油机车或汽油机车也可以用华氏蒸汽机车式别法来分类，方式相同但由于内燃机车不需要导轮和从轮，因此首尾的数字均是“0”，例如“0-4-0”、“0-6-0”、“0-8-0”。另外也可以加上后缀，例如“D”代表柴油机车、“P”代表汽油机车、“E”代表电力传动、“H”代表液力传动、“M”代表机械传动。而为了简单表示，或可以以“w”代替除动轴数量以外的其他部分。因此，“0-6-0DE”就代表一台三轴的电传动柴油机车，简写“6wDE”。
对于更大型的内燃机车，英国则按国际标准采用UIC分类法。
美国的传统上习惯将常见的机车轮式命名，并对应华氏轮式，通常是将首种采用该轮式的机车名称来命名。
客运站 · 货运站 · 编组站 · （到达场 · 编组场 · 出发场） · 区段站 · 技术站 · 中间站 · 越行站 · 会让站 · 转乘站 · 转车站／换乘站 · 新设站 · 线路所 · 乘降所 · 共构车站 · 车辆段 · 机务段 · 扇形车库 · 转车盘 · 客技站 · 铁路废站 · 休止车站（日语：休止駅） · 幽灵车站 · 秘境车站 · 车站月台 · 月台幕门 · 月台闸门 · 驼峰 · 停车场 · 总站 · 中央车站
轨距 · 道岔 · 转辙器 · 道碴 · 枕木 · 无砟轨道 · 最小曲线半径 · 最大坡度 · 坡度 · 折返式铁路
单线铁路 · 双线铁路 · 三线铁路 · 四线铁路 | 正线 · 待避 · 侧线 · 站线（横渡线 · 袋状轨 · 到发线 · 机走线 · 安全线 · 避难线 · 调车线 · 牵出线 · 存车线 · 整备线 · 货物线 · 装卸线 · 换装线 · 修车线 · 加冰线 · 轨道衡线 · 机械保温车加油线 · 特殊危险货物车辆停留线 · 机车走行线 · 机待线 · 驼峰迂回线 · 驼峰推送线 · 驼峰禁溜线） 段管线（三角线 · 车辆站修线 · 环形回车道） 展线 · 套线 · 平交道 · 疏解线 · 联络线 · 铁路立交 · 铁路地下化 · 铁路高架化 · 火车渡轮 | 城际铁路 · 区域铁路 · 通勤铁路／快轨
旅客列车 · 货物列车 · （直达列车 · 直通列车 · 小运转列车 · 区段列车 · 摘挂列车） · 路用列车（救援列车 · 单机列车 · 补机列车 · 试运转列车 · 轨道车列车 · 回送列车） | 动力分散式 · 动力集中式 | 城际列车 · 城轨车 · 摆式列车 | 双层列车（英语：Bilevel rail car）
蒸汽机车 · 柴油机车 · 混合动力车辆 · 双动力源铁路车辆 · 燃气涡轮机车 · 电力机车 | 机车重联 · 调车机车 · 轨道车
铁路客车 · 控制客车 · 铁路货车（敞车 · 棚车 · 平车 · 罐车 · 守车 · 保温车 · 家畜车 · 长大货物车 · 毒品车 · 粮食车 · 集装箱车 · 特种车 · 矿石车）
柴联车 · 电联车 · 蓄电池电联车（英语：Battery electric multiple unit） · 燃气涡轮动车组| 动车 · 拖车
铁路信号机 · 臂板信号机 · 闭塞 · 铁路安全装置 · 止冲挡 · 放沙装置 · 调度集中系统 · 驾驶失知制动装置 · 欧洲列车控制系统 · 中国列车控制系统
自动列车运行系统 · 自动列车控制系统 · 列车自动保护系统 · 自动列车停止装置 · 自动列车警报装置
高架电车线 · 轨道供电 · 分相区 · 集电弓 · 受电杆
国际铁路联盟 · 铁路合作组织 · 国际公共运输联合会（英语：International Association of Public Transport） · UIC分类法 · 华氏式别
通勤铁路 | 地铁／捷运（重型铁路系统 · 中型铁路系统／轻型铁路系统／轻轨捷运系统） · 地铁及轻轨车型） | 准地铁 | 轻轨 · 有轨电车 · 电车-火车 | 无轨电车 | 导向巴士 | 国际地铁联盟 · 轨道运输标竿联盟 | 车辆基地
高速铁路 · 磁浮列车 · 单轨铁路 · 缆索铁路 · 轻便铁路 · 齿轨铁路 · 胶轮路轨系统 · 个人快速运输系统 · 旅客捷运系统 · 机场联络轨道系统 · 儿童铁路
