龙女或那伽龙女（梵语：nāga-kanya），原是娑竭罗龙王的三女儿，叫善女龙王；也是观世音菩萨的胁侍，与善才童子并列于菩萨两侧。
在《妙法莲华经》（简称《法华经》）〈提婆达多品〉中，龙女八岁时已经利根聪颖、善根成熟，早已悟道，得不退转菩提心；因缘际会之下，一次文殊菩萨于龙宫中的讲法会上，说修《法华经》可速得成佛，智积菩萨、舍利弗尊者等闻言后甚感怀疑，龙女久远来已修《法华经》已经得道，为了坚固会众的信心，在取下身上的宝物供养佛陀后，忽然变成男子，到南方无垢世界成就无上正等正觉，会众悉皆欢喜。因一个世界同时只能有一位佛陀，故龙女需要到他方世界成佛；因佛教称只有人且只有男性才能成佛，龙女归属的那伽神龙虽然神通广大，但依然属于畜生道，故“龙女成佛”的公案开示了《法华经》的威力巨大，也开示了“法无定法”，众生皆能成佛。
龙女虽成佛，但仍以龙女身乘愿再来，辅佐观世音菩萨救度众生，多示现为童女身貌，与善才童子一同成为观世音菩萨的左右胁侍。闽台地区的佛堂观音图（一类佛龛）中，站在观音大士旁之美丽仙女即是龙女，另侧为善才童子。善才童子与龙女又合称为“金童玉女”，后来“玉女”又用来借指容貌美丽、形象清纯的年轻女性。
由于古印度蛇神那伽被汉传佛教译做龙、神龙，因此民间或说龙女为蛇化龙。
