王爷庙，通常指有王爷安座镇殿的大型规模庙宇，并拥有千军万马在五方驻防基地为营寨。一般认为：王爷公（千岁）是代表玉皇上帝巡察人间善恶的神祇，能为百姓驱除瘟疫与魑魅，奉旨领有尚方宝剑先斩后奏。在台湾或闽南有许多主祀千岁的庙宇，而奉玉旨行事之处称为“代天府”，千岁奉玉旨出巡则亦称为“代天巡狩”，这些庙里的千岁一般只称姓氏，不称其名，共有上百余种姓氏，称为“某府王爷”或“某府千岁”，俗说有三百六十进士化身的千岁，共一百三十二姓。
台湾的王爷信仰相当盛行，尤其是台湾王爷信仰发源的南台湾。“王爷千岁信仰”与台湾北部的城隍信仰、台湾中部的妈祖信仰并称，俗曰：南王爷、中妈祖、北城隍，又另一称‘三月疯妈祖、四月王爷生’。据1960年代所作的调查分析，全台宫寺庙所供奉之主神共有二百四十七种之多，其中具有廿座以上的寺庙者有廿九种，超过一百座以上的有九种神明，最多的是千岁（另称王爷），共有七百一十七座以上，足见王爷信仰的普遍，属台湾民间“强势信仰”，无论千岁、王爷数或庙宇数量均居全台之冠，远超过众所熟悉之观音菩萨、天上圣母、玄天上帝、保生大帝、关圣帝君、纯阳祖师、清水祖师、法主真君、玄坛元帅、中坛元帅等等。。
以奉祀“李、池、吴、朱、范”五府千岁者为最多。其中最著名的庙宇有台南市北门区的南鲲鯓代天府(该庙有六亿打造的万两纯金玉旨)、台南市麻豆区的麻豆代天府(麻豆香)，并列台湾五府千岁两大祖庙。
其他甚具规模之王爷庙，如：
