机构 (工程学)

✍ dations ◷ 2025-04-26 04:10:06 #机械工程,机构学

机构(英语:mechanism)或者机制在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构的基本要素为构件和运动副,以及组成结构运动链。

机构学是通过数学、力学和运动学研究各种机械的运动规律、运动和动力分析的学科。

机构学形成于18世纪的第一次工业革命时期,从机械力学中独立出来。1960年代以后,机沟学使用计算机进行研究,研究方法从图解法转变为解析法和数值分析法,并大量采用建模技术,并应用到产品概念设计中。

机构学主要研究平面与空间连杆机构的运动和受力分析,机构精度分析,机构动力学研究(包括:机械刚体静力学、机械刚体动力学、机械弹性动力学、振动学),典型机构的运动分析,生物机构学研究。

主要的分支学科有:

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