地狱（梵语：नरक，转写：Naraka，巴利语：निरय，转写：Niraya），音译作捺落迦、那落迦、奈落、泥梨耶、泥梨、泥犁等。佛教宇宙论以此界为轮回流转中最痛苦、最低劣的生存界。众生命终后，因其所作恶业，将投生（梵语：upapatti）此界或他恶趣受苦，至业报结束方投生他界。与饿鬼、畜生并列为三恶趣之一，代表着三不善根中的瞋恚。
佛教地狱之说极为分歧，不管在地狱的名称、数目以及地狱所在处，都存有种种异说，反映了当时印度对此观念的纷杂不一。到了后期，佛教诸论师渐渐融汇异说，加以综合，才有较为一致性的说法。
早期的婆罗门文献四吠陀，对捺落迦语焉不详，只提到那是个黑暗无底之处，和谋杀犯的死后去处。第一个详细描述捺落迦受苦情形的文本是Shatapatha Brahmana（英语：Shatapatha Brahmana），在摩奴法论则纪录了多种捺落迦名称。这些捺落迦名称，有些也出现于佛教经论之中，例如灰河（鞞多梨尼河（英语：Vaitarna River (mythological)））、黑绳（Kālasūtra）地狱等等。
不同佛经中，对地狱的类型和数量有种种说法，有说四、乃至于六、八、十、十五、十八、三十、六十四，到无量无边等等，而都标榜为佛说。
同一经典甚或会兼收两种或三种不同说法，像《长阿含·世记经》并列三种说法：
但这三说在其它佛经之中，却可能各自独立，分别出现。
综合而言之，捺落迦有所谓“四类十八地狱”，四类即八大地狱（八热地狱）、八寒地狱、近边地狱（游增地狱）、孤独地狱（不在地底，而是在河畔、山顶、旷野，随着死者业报，临时出现）。其中八热地狱和八寒地狱属于根本地狱，为上下纵贯的八大炎热地狱，以及四方连横的八大寒冰地狱。
失译的《十八泥犁经》把十八地狱分为两大类，在地底下的八火狱（先就乎、居卢倅略、桑居都、楼、旁卒、草乌卑次、都意难且、不卢都般呼）和位于天地边际的十寒狱（乌竟都、泥卢都、乌略、乌满、乌藉、乌呼、须健渠、末头干直呼、区逋涂、沈莫）。
《长阿含·世记经》述位于世界尽头地两大金刚山(轮围山)内，有八大地狱，接着说二山中间又有十寒地狱，合为十八地狱，中有阎罗王宫。
印顺法师以八大地狱（八热地狱）、八寒地狱、近边地狱（游增地狱）、孤独地狱，前十六后二而计为十八地狱。
此八大(热)地狱名称，出现于南传上座部佛教《本生经》的义注，传为法藏部所诵的《长阿含·世记经》，《杂阿含1244经》，《增壹阿含经42品2经》，以及根本说一切有部《天譬喻（英语：Divyavadana）》等等，由于此处猛火烧然，而受极热苦迫。
犊子部《四阿鋡暮抄解》（三法度论）和《立世阿毘昙论》，又说等活黑绳二狱中间，其有地狱名曰大巷地狱（大市狱），如大市巷，而说九火狱。
《修行道地经》所言八火狱则为“想（等活）、黑绳、合会（众合）、铁叶（asi-pattra-vana，剑叶林）、沸灰（kṣārôdaka-nadī，灰河）、叫唤、大叫唤、阿鼻摩诃”。
此八寒地狱名称出现于《大智度论》、《瑜伽师地论》、玄奘所译《俱舍论》以及《顺正理论》，由于位在世界边缘，日月不照的极寒之处，而受冰寒之迫。
在真谛所译《阿毘达磨俱舍释论》说此八种为“頞浮陀、尼剌浮陀、阿吒吒、阿波波、沤喉喉、郁波罗（青莲）、波头摩（红莲）、分陀利柯（Pundarīka，白莲）”，大乘涅槃经则说“阿波波地狱，阿吒吒地狱，阿罗罗地狱，阿婆婆地狱，优钵罗地狱（青莲），波头摩地狱（红莲），拘物头地狱（Kumuda，柔毛睡莲），分陀利地狱（白莲）”。
另有经论列十寒狱，如：
南传上座部佛教在《相应部》（6相应10经）《增支部》《经集》等圣典中提及十种寒狱，顺序为“Abbuda、Nirabbuda、Ababa、Atata、Ahaha、Kumuda、Sogandhika、Uppala、Pundarīka、Paduma”。
依《中阿含》以及《中部》天使经所记载，阎罗王掌管地狱。诘问罪人后将其交付狱卒，送入四门大地狱（巴利语：mahāniraya）中。南传上座部佛教的《增支部》义注，注解此大地狱（mahāniraya）又常被称为阿鼻地狱。注释书中，又有将十寒狱视为从属于此大地狱的说法。大地狱的众生，受苦完了，从每一门出来，尚要“周遍游历”余地狱，所以称为游增。
据中阿含《天使经》，出此大地狱外，依次要入余五狱受苦，计有：
在顺正理论及俱舍论等北传论书中，又增列“刀刃路”（梵语：asi-dhārā），并把该处与“剑叶林”、“铁刺林”，合并为“锋刃”增（梵语：kṣuradhārā）。如此一来，从煻煨增，经中途两增，再到灰河增，计为四增，东西南北四门各安四增地狱，就有十六游增地狱。
若据法藏部所诵的《长阿含·世记经》，其中提到阎罗王所掌管的大地狱外，尚有十六小狱，或许是指该世记经八大地狱各自的附属小狱，从黑沙狱，至寒冰狱，计有十六。每一大地狱，皆附有此十六小狱。《增壹阿含经42品2经》亦有记载十六小狱名目，从优钵（Utpala）狱，至热铁丸狱，与长阿含所记名称，多有不同。
若依《大智度论》则说此十六游增地狱为八寒冰八炎火，以八寒地狱，再间以从炭坑狱，至铜橛狱的八种炎火小地狱，而成十六。八寒地狱在此论，反被视为附属于八大地狱的小地狱。
综合言之，八大地狱的附近边缘，是此热地狱的眷属小地狱。若八大地狱，都再安立十六小狱，如此一来，就共有一百二十八小狱。再加入根本之八大地狱，则大小总成一百三十六地狱。但也有以十六小狱纯为一处，而在八大地狱之外，如《大智度论》以及《修行道地经》中所说。
或位于四洲之中、江河山边，或位于地下、空中等处，不隶属于上记之各大小地狱。这不是众多和集一处，而是少数，或一或二的众生，由于个别业力招感，而临时发生。佛经中似没提到此种类型的地狱，应为论师创见。
《十八泥犁经》认为火狱在地底下。寒狱则位于世界边际，寒狱之处日月为大山所遮蔽，故冥寒。并以寒狱之苦更甚于火狱。
《阿毘达磨藏显宗论》和《立世阿毘昙论》同于《十八泥犁经》，认为热地狱在赡部洲之底下，寒地狱在绕四洲轮围山外极冥暗所。但两论皆以火狱的无间地狱为最苦。
《阿毗达磨俱舍论》认为于众生所居住的阎浮提下方4万由旬处为无间地狱，上有余七热地狱，而寒地狱在热地狱傍。热地狱旁边1万由旬，再向下3万2千由旬处，即为横向延伸的八寒地狱，八寒地狱均距离前一地狱2200由旬。
《长阿含·世记经》则说冰火二地狱皆位于世界尽头。在须弥山世界最外侧被有如轮子般的铁轮山包住，铁轮山又分内外；地狱与阎魔王宫便位于此处。双重铁轮山间是太阳与月光无法到达之处。
佛教地狱之说传至中国后，因格义之故，而与死后“魂归泰山”（太山）或“酆都鬼城”的观念有所比附交融。中国民间信仰吸收佛教地狱之说，产生常见的“十八层地狱”说法。在明清时期，随白话小说创作的发展，文学作品当中出现的“十八层地狱”与佛经当中的“十八地狱”已有很大不同，越来越表现出本土化的特点，在道教和民间信仰中发展出十殿阎王的概念。又有牛头马面的说法，牛头来自《铁城泥犁经》、《五苦章句经》所说的鬼差“牛头阿傍”；马面来自《楞严经》“马面罗刹”，或也混淆了马头明王。
汉传佛教以地藏菩萨为救度六道众生的菩萨圣者，谓地狱众生所受业报最为苦痛，而生大悲心（Mahā-karuṇā）发愿“地狱不空，誓不成佛”。
