早期世界地图介绍从古典时代至地理大发现时期人类地图绘制的发展和现代地理的产生与发展。
前6世纪巴比伦地图是世界已知最古老的地图， 北方朝上，巴比伦位于地图中心。地图上展现了几座城镇和一些河流。周围有7个岛屿，形成一个七角星，现在看起来像是4个呈放射状的三角形。巴比伦地图由两个同心圆构成，其中的内圆代表世界的中心区域，最上方是今天土耳其南部的山地，四周环绕着“盐海”。
附文提到外围七个地区中，有五个地区有人居住。此外，地图上还标明了“巴比伦”、“德尔”、“苏萨”、“亚述”、“乌拉尔图”等地名。
阿那克西曼德地图是一个圆形地图，以爱琴海为地图中心，显示了当时古希腊世界已知的土地，周围全部被海洋所包围。
米利都赫卡泰奥斯地图创作于一个名为“绕着地球转”或“世界概览”（Ges Periodos）的活动。
阿那克西曼德地图的复原图
米利都赫卡泰奥斯地图的复原图
埃拉托色尼进一步改进了地图，他将亚历山大大帝和他的继承者所从事的活动合并。亚洲变的更宽，表现出当时的人类对大陆的认识更多。埃拉托色尼也是首个把经纬线纳入地图的地理学家。
Posidonius是希腊斯多葛学派的一位哲学家 ，他游历过整个罗马世界抑或是更远的地区，是希腊罗马地区知名的博学者，类似亚里士多德和埃拉托斯特尼这类人物。他的“关于海洋和邻近地区”的工作是一个对地理问题的整体表现。他通过老人星精准的测量出了地球的周长。
斯特拉博因他达17册的著作《地理志》（Geographica）而成名。 《地理志》最早发行于西欧的罗马，该书也是一本欧洲地图。
Pomponius Mela将地球分成五个区域，其中两个区域用来居住。居住地在南部温带和北部温带地区，中部是人类不堪忍受的热带。
对于欧洲、亚洲和非洲的交界处，他和埃拉托斯特尼的认识相同； 像所有的古典地理学家一样，他认为里海是北冰洋的入口，与波斯和阿拉伯（红海）在南部相呼应。
马里诺·推罗世界地图是罗马帝国第一部标注了中国的地图。约在120年时马里诺·推罗写道，世界上可居住的地方在西方。他认为可以居住的世界由纬度可延伸至设得兰群岛，经度可延伸至中国。
马里诺·推罗由北极的存在提出了南极的概念。
加泰罗尼亚世界地图集是由马略卡岛的制图学校所作，被认为是亚伯拉罕·克雷斯克斯的作品。
大明混一图是一幅在中国明代洪武年间（公元1368-1392年）绘制的世界地图。该地图利用硬丝色绘画，尺寸为3.86乘4.56米，使用文言标注地名。17世纪清朝建立以后，又增添了满文翻译版。
它是世界上现存最古老的东亚世界地图之一。它利用中国的方式描绘了一般形式的亚洲、非洲和已知岛屿－－中国在中央、北至蒙古高原、南至爪哇岛、东至日本、西至欧洲和非洲。
胡安·德·拉·科萨是西班牙的一名制图员、探险家和征服者。他绘制了许多地图，但只有在1500年绘制的地图保留了下来。这是已知最早的欧洲人绘制美洲的地图。现藏于马德里海军博物馆。
本地图由德国地图学家马丁·瓦尔德塞弥勒绘制的世界地图，包括球状世界地图和12块面板构成的世界挂图。这地图原本于1507年4月出版。这是继托勒密《地理学》中所载的世界地图后，其中一幅准确地列出经度和纬度的地图，此外，这亦是第一幅使用“亚美利坚”（America）这名字称呼美洲的地图。瓦尔德塞弥勒亦将世界地图切割成三角形，这是将地图以三角形为单位，将原本球状的地球分割，以便绘制地图的方法。
佛兰德地图学家，生于佛兰德伯国亚珀尔蒙德。他发明的麦卡托投影法使16世纪航海地图的绘制取得了重大进展。地图上的名称和解释由麦卡托本人标注，这是一个大型平面球形图，印刷在18个独立的纸张上。
《Theatrum Orbis Terrarum》地图，又称《世界舞台》（Theatre of the World），是近代第一个较为正确的地图册，由亚伯拉罕·奥特柳斯绘制。1570年5月20日首次印制。
坤舆万国全图是利玛窦在中国传教时绘制的世界地图，在万历三十年（1602年）由李之藻出版。由于中国人难以接受“中央之国”的中国在地图的边上，利玛窦将子午线从地图的中央向西移动了170度，就把中国从地图的东面的边上移到了地图的最中间，使得中国出现在《坤舆万国全图》的正中间，并沿用至今。
