常陆宫正仁亲王（日语：常陸宮 正仁親王／ひたちのみや まさひとしんのう */?；1935年11月28日－）是日本皇室成员，为上皇明仁的弟弟，于东京都皇居产殿出生，由父亲昭和天皇与母亲香淳皇后所生的七名子女排行第六，为第二皇子。有四个姐姐照宫成子内亲王、久宫祐子内亲王、孝宫和子内亲王和顺宫厚子内亲王，一个哥哥明仁，一个妹妹清宫贵子内亲王。勋等至大勋位，学历学习院大学理学部化学科毕业。学位理学士（学习院大学）。幼年时的宫号为义宫。印号为黄心树。皇位继承顺位为悠仁亲王的下一位，第三位。于日本皇室的《皇室典范》中，正仁被敬称为殿下。
正仁在小的时候，曾经患有轻微的小儿麻痹。战后，与时为皇太子的兄长明仁一起改善皇室的形象，让皇室不再像以前那么封闭，也因此有“火星”的爱称，广受国民的爱戴。昭和30年（1955年）11月28日，已经成人的正仁得到大勋位的勋等。昭和33年（1958年）学习院大学理学部化学科毕业。之后成为东京大学大学院理学研究科研究生，专攻动物学。昭和39年（1964年）9月30日，二十八岁的正仁和津轻华子结婚，并且创设常陆宫。常陆宫是二战后第一个创设的宫家，宫号取自古代亲王任国（茨城县）的常陆国。正仁亲王和华子妃之间并没有子女。
正仁亲王以从事癌症病因研究，以及担任权益、环保等组织高层为知名。他在1969年加入日本癌症研究会担任研究员，研究方向为细胞分裂，研究成果见诸日本癌症研究会和美国癌症研究协会的专业刊物。由于他对癌症研究的贡献，正仁亲王获得美国乔治·华盛顿大学授予名誉博士学位（在1997年）、明尼苏达大学名誉博士学位（2001年）、及德国癌症研究协会名誉会员资格等。
天皇 德仁
皇后 雅子
上皇 明仁
上皇后 美智子
