加拿大皇家骑警（英文：Royal Canadian Mounted Police，缩写：RCMP；法文：Gendarmerie royale du Canada，缩写：GRC），既是加拿大的联邦警察（Federal Police），在加拿大各地负责执行联邦法规，又通过与三个特区、八个省（安大略及魁北克除外）、200个城镇、及近200个原住民社区签订的合约提供全加拿大的国民警察（National Police Service），保持加拿大人民及社区的安全；加拿大皇家骑警是联邦制国家中独有的集联邦警察、省警、市警于一体的警务机构。加拿大皇家骑警亦是加拿大的国家象征之一。
加拿大皇家骑警的前身是于1873年建立的“西北骑警”，那时只是设立农村警务的一个“临时性的尝试”。
加拿大在殖民初期并没有较强大的警察队伍。即使在1867年加拿大建国时，蒙特利尔和多伦多这些最大的城市中的专职警察也很少。当时只有一支规模很小的国家警察队伍来负责贯彻实施联邦法律。小城镇和农村地区甚至都没有警察，执法的任务由法庭任命的临时警察或士兵来承担。
1870年，加拿大从哈德逊湾公司手中买下了美国边界以北从五大湖到洛矶山脉之间的一大片土地，加拿大政府觉得在这人口稀少的广大地区，需要有一支有效的执法队伍，以防止大批白人拓荒者突然涌入，与传统印第安人之间造成之冲突，特别是处理土地问题。为保证白人拓荒者，与及印第安人都能得到公平的待遇，政府决定组建一支警备队来维持秩序，直至西部土地由加拿大政府正式和平接管为止。这支“警备队”成立于1873年，称为西北骑警。原来计划土地问题和平解决后就解散该警备队。
最初，西北骑警只招募了150人，但是，很快就增加到300人。当时的西北骑警骑马巡逻西北地区，穿的就是现在著名的红色紧身短上衣。
西北骑警开始时只有300名骑警，他们要保卫与美国北部边界接壤的广阔地带人民的安全。那时加拿大西部地区比美国西部还大。在美国，印第安人与白人拓荒者之间，经常发生很多武力冲突，以至战争。加拿大政府有见及此，加强了对印第安原居民的保护，并建立了这支西北骑警来处理这地区的土地问题，保证印第安人与白人均得到公正的待遇。因此得到印第安人的信赖，称他们为白人兄弟。这对印第安人面对条约谈判，并调解与白人拓荒者之间的冲突，产生了积极的作用。
1883年，西北骑警扩充到了500人，并负有若干新的职责，其中包括在兴建加拿大太平洋铁路期间，维持治安的责任。1885年由路易.雷尔领导的梅迪人暴动（西北叛乱）以后，这支警力再一次增加，达到1000人。
在19世纪末和20世纪初，加拿大西北的育空地区掀起了大规模的淘金热，世界各地众多的采金者都汇集到这里，也同时带来了发生暴乱的可能。西北骑警的存在保证了这场淘金热井然有序，使暴乱冲突尽量减少。淘金热以后，西北骑警把注意力转到北极地区，并在那里设置分局以制止欺压原住民的事件，同时避免了欧洲国家对加拿大领土的威胁。
20世纪初，加拿大人已公认西北骑警是一个永久性的机构。1904年，英王爱德华七世在这支队伍的名称上，赐封“皇家”称号，以表彰其事迹。1920年，“皇家西北骑警”成为“皇家加拿大骑警”，正式扩大成为国家的武装警察。同年，其总部从萨克其万省（Saskatchewan）的首府里贾纳市迁到加拿大首都渥太华市。
1928年，“加拿大皇家骑警”根据与各个不同省市签定的合同，开始在联邦政府辖区以外的各个地区执行警务。加拿大宪法规定执法任务是各省的职责，但大多数省份都认为只有通过加拿大皇家骑警才能最有效地履行这一职责。加拿大皇家骑警的任务基本上是“维护治安”，但它也对加拿大在大战时的努力，作出很大的贡献。加拿大皇家骑警在海外也有过贡献，参与了第二次布尔战争和两次世界大战。
今天的加拿大皇家骑警由一名总监(专员)统领。该总监向联邦政府报告工作，同时也向那些由加拿大皇家骑警提供警察服务的各省检查长报告工作。
这支警力拥有16000名维持治安的警官和大约5,000名文职人员，在全国各地设有6个刑事侦察实验室，在渥太华市设有电脑化的警务信息中心和加拿大警官学院，在里贾纳市还设有一个培训学校。警官学院给加拿大其他警力和世界各国的警力队伍提供各种先进的培训项目。
皇家加拿大骑警的主要职责包括：
多年来皇家加拿大骑警已从小小的、临时性的农村警力，演变为享有国际声誉的一支警察力量。但纵观其历史，它一贯强调和平解决分歧，只有在不得已的情况下才动用武力。加拿大皇家骑警的座右铭是“维护正义”。100多年以来，在国内外这支警备队一直是加拿大独具特色的象征。
加拿大的骑警比警察多，要成为骑警，需经数月艰苦训练。训练结束时，这些骑警更像一名士兵，一名特殊的士兵。他们要经历当勘探队员、樵夫、登山者、护士、炊事员、侦探、绘制地图、记者等种种训练。要能像西部牛仔一样骑马，像印第安人一样用桨划独木舟，穿上雪靴能行走，像爱斯基摩人一样赶乘狗拉雪橇。当前，加拿大全国都有加拿大皇家骑警在执勤。
皇家加拿大骑警是在《皇家加拿大骑警法》（Royal Canadian Mounted Police Act）的授权下设立并组织，指挥官为皇家骑警警监（Commissioner），由加拿大总督任命、对公共安全部（Public Safety Canada）负责。截至2005年4月，皇家加拿大骑警有警监一人、副警监七人（分管：联邦服务及中央区，大西洋区，国民警察，企业化管理暨主计处，战略指挥，运营，西北区，太平洋区）、共有职员22,561名。加拿大皇家骑警总部设于渥太华。
