白杆兵，是明朝女将军秦良玉成立的一支军队，因持白杆长矛（长枪）为主的军士而得名。
白杆兵威镇四方，令四川石柱一带长年太平无事。在明朝万历二十六年（1598年），播州（今贵州省遵义）宣抚使杨应龙勾结当地九个苗人部落举旗造反，围攻成都城。他们以播州险峻的地势和山高水险的优势作为天然屏障，猖獗一时。当时朝廷派遣李化龙总督四川、贵州以及湖广各路地方军合力进剿叛匪，马千乘与秦良玉率领三千白杆兵清剿叛匪。
万历四十四年（1616年），女真族努尔哈赤在赫图阿拉（今辽宁新宾县）建立后金向明朝进攻。两年后，明军在萨尔浒之战惨败。秦良玉于是派其兄秦邦屏与其弟秦民屏率领白杆兵支援辽东军队。秦良玉亦都筹马集粮，保障后勤供应。在浑河之战中，秦氏兄弟率白杆兵渡过浑河迎战满洲兵。当八旗军得知白杆兵勇悍而长久时都感到胆寒。结果秦邦屏战死而秦民屏突围而出，两千多名白杆兵也战死沙场。
崇祯三年（1630年），皇太极攻陷榆关未逐，便率领十万辫子军绕道万里长城的喜峰口进攻。当他攻陷遵化后，抵达北京城城外连续攻陷永平四城。清兵其后直奔通州，秦良玉应明廷镇边勤王的诏旨带领其白杆兵日夜赶往京师击退清兵。又白杆兵助秦良玉接连收复了滦州、永平、迁安及遵化四城，解救了京城之围。崇祯帝后来召见秦良玉。不但下诏褒美其功绩，亦赏赐彩币羊酒，并赋诗四首以彰显其领白杆兵退敌的功绩。
秦良玉根据四川的地势特点创制白杆长矛，用结实而不需要染色的白蜡木做成长杆。杆上配带刃的钩，下配坚硬的铁环。在作战的时候，白杆的钩可砍可拉，铁环就可以用作锤击武器。而数十支长矛钩环相接之后能够协助白杆兵爬越悬崖峭壁或攀墙，适用于山地作战。
