刘汝刚（1791年4月20日－1871年12月4日，乾隆五十六年三月十八日－同治十年十月二十二日），原名琳，字圣思，号近庵。江苏省常州府阳湖县（今属常州市）人，清朝政治人物。
嘉庆二十四年（1819年）中式己卯恩科顺天乡试举人。
道光六年（1826年）丙戌大挑一等，分发安徽以知县候补。
补宁国府旌德县，后历庐州府舒城县知县。
十二年（1832年），调任池州府青阳县知县。
十三年（1833年），调滁州直隶州全椒县知县。
十五年（1835年），调广德府建平县知县。以建平县知县署理安庆府怀宁县知县，任内捕获江匪，加恩以知州尽先升用。
十七年（1837年），改署理安庆府桐城县知县。
二十年（1840年），署理安庆府太湖县知县。调补徽州府休宁县知县。九月，以休宁县知县调署怀宁县知县。
二十一年（1841年），任池州府建德县知县。
二十二年（1842年），署理六安直隶州知州。二十四年（1844年）后调凤阳府寿州知州。
二十八年（1848年）五月，经安徽巡抚王植奏请，调补庐州府无为州知州。诰封奉直大夫。
二十九年（1849年）闰四月，因督办州境内青山圩堤坝要工时，未能常驻监督而仅委任巡检秦锡棠就近管理，兴工较迟以致缺口被冲刷，以“玩误要工”革职。
三十年（1850年）七月，以“眼目昏眊，素多嗜好”，经上谕确定即行革职。
同治十年（1871年）十月二十二日卒，年八十一岁。
刘汝刚为武进西营刘氏第十四世。
有一女、一兼嗣子。
宅邸 － 刘纶旧居（志王府） · 近园 · 青果巷刘氏宗祠 · 刘海粟旧居
本家族树仅列出家族中进士及博鸿（黄底）、官七品以上者、女性文学家（粉红底），以及对谱系关联较重要的人物，其余子女未包括在内。
【注1】璠子早卒，以亲甥张崟改姓入嗣。 【注2】楫无嗣，以枢次子继留入嗣。 【注3】应朝无嗣，以胞兄应明四子启藻入嗣。
【注4】谨之无嗣，以弟种之三子用锡入嗣。 【注5】延濬无嗣，以堂兄延英次子道钧兼嗣。 【注6】遵路无嗣，以胞弟诏次子方澍入嗣。
【注7】汝刚无子，以胞弟汝诚子炳照兼嗣。
