刘启群（1954年—），新北市新店区人。台北医学院牙医学士，执业牙医师、路竹会创办人、“台湾无国界医生”。
刘启群在专访时曾说“我的个性不喜欢被人管，所以高中时期就想走法律或医学的路，而我父母的教育程度相对来讲比较高，那个年代台湾人比较希望孩子去习医，所以我考进医学院，符合自己的志趣，也符合父母的期待。”
刘启群在获得牙医学士学位后，考取执照并开设诊所。1995年刘启群时任台北县牙医公会理监事，在得知新竹县尖石乡的医疗资源极度缺乏后号召医界上山义诊。在其号召下，1995年12月17日十几位医疗从业人员到新竹县尖石乡进行为期一天的义诊，并逐渐增加义诊的次数、范围，并最终创立路竹会。
路竹会的成立与宗教无关，其会址也不在高雄市路竹区。取名“路竹”的主要原因是在前往台湾山区义诊的路上常会有竹林，同时引申其路途不断，竹谦有节的意义。英文名“Taiwan Root”除音似中文名外，还象征医疗服务以台湾为根，从台湾出发。
路竹会的会徽以甲骨文的“竹”字为基本造型，和红十字相融合，同时以红色为主色，象征热血与大爱，无限燃烧完全奉献。
