雅罗斯拉夫尔公国（俄语：Ярославское княжество，罗马化： ) 是罗斯公国之一，首府位于雅罗斯拉夫尔城邦。其存在时间为1218年到1463年（直到1471年），之后被莫斯科大公国吞并。
雅罗斯拉夫尔公国先是从弗拉基米尔-苏兹达尔大公国所分离出来的，在当时康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇的儿子们是在他离世后分割掉其下领土。 弗谢沃罗德·康斯坦丁诺维奇继承了位处伏尔加河两岸及其支流的雅罗斯拉夫尔一带领地——这些支流包括了莫洛加河 、育霍特河、伊赫拉合、 锡季河 、舍克斯纳河和库边斯科耶湖。
在1238年时，蒙古人入侵基辅罗斯，洗劫了首府城邦。在1238年3月4日锡特河战役之中，弗谢沃罗德·康斯坦丁诺维奇阵亡且罗斯人被击败。结果，雅罗斯拉夫尔公国和所有东北罗斯领土步入“蒙古-鞑靼枷锁”的时代。
在1262年曾发起反抗蒙古纳贡征收者的起义，以所有当地的鞑靼人被杀而告终。后前往金帐汗国谈判的亚历山大·涅夫斯基，是阻止了对方采取报复性攻击。
此后，弗谢沃罗德·康斯坦丁诺维奇的儿子们继续在统治公国。瓦西里·弗谢沃洛多维奇从1238年到 1249年继续掌权。他的兄弟康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇在他身后接掌。 1257年7月3日，图戈瓦戈拉战役以俄罗斯人又一次失败而告终，康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇也在期间被杀。然后一众王公决定接任统治者的应该是瓦西里的女婿：费多尔罗斯季斯拉维奇切尔尼，斯摩棱斯克统治者的儿子。他的第二任妻子是军阀忙哥帖木儿的一个女儿安娜。
1332年时莫斯科的伊凡一世在可汗的命令下，焚毁了雅罗斯拉夫尔。然后他强迫王公瓦西里·大卫多维奇·格罗玆尼嫁给他的女儿叶芙多基娅。瓦西里试图独立，而采用了大亲王头衔并和特维尔结盟，但是被可汗命令要忠于莫斯科。
雅罗斯拉夫尔的最后一任大公是亚历山大·费多罗维奇·布鲁哈蒂，他被迫签署协定将继承权转予伊凡三世 。在罗斯托夫公国出现后，它在14至15世纪消逝成为一个乌德尔属地 ，并最终被莫斯科大公国吞并。
