勃兰登堡-普鲁士（德语：Brandenburg-Preußen）是指1618年至1701年间，勃兰登堡侯国与普鲁士公国透过政治联姻所组成的共主邦联。
勃兰登堡与普鲁士的领主都是来自霍亨索伦家族。1594年，普鲁士公爵阿尔布雷希特·腓特烈将其女安娜许配予勃兰登堡侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德，后者通过此联姻获得普鲁士爵位继承权，并终于岳父阿尔布雷希特·腓特烈1608年绝男嗣逝世后继承爵位，自此与普鲁士组成共主邦联并称勃兰登堡－普鲁士。该次联姻更使勃兰登堡在1614年签订了桑腾条约中，获得了吞并三个莱茵河域的附属国（马克伯国、拉文斯贝格伯国与克莱沃公国）的准许；兼并后的普鲁士从此由一个卑微的附庸小公国晋身成德意志及波罗的海地区的中等强国，走向日后的崛起之路。三十年战争将德意志地区毁坏殆尽，选帝侯三度变更，军队恣意蹂躏，到处烧杀抢掠。及至战争完结，德意志人口骤减一半，柏林等城市一片颓垣败瓦，历时很久才得以复兴。
三十年战争以1648年签订的西发里亚和约作结，普鲁士获得了明登和赫伯斯达，还有远波美拉尼亚（1653年吞并之）与马德堡（1680年吞并之）的继承权。而在1657年签订的布伦堡条约则使普鲁士公国脱离波兰的藩属地位，并获得了劳恩堡和比余托夫地区及德拉咸地区，更将波美拉尼亚的版图扩展到奥得河。
勃兰登堡-普鲁士被视为普鲁士王国的前身。在普鲁士升格为王国后直接称为普鲁士。
