挑竹签（英语：Mikado），又名五色竹签、米卡多游戏棒、挑棍、挑棒等，是一种传统玩具，适合二至四人游玩，而游玩期间只需使用一盒附有颜色的竹签。
玩家先用手握著整束竹签，竖立在桌面上，然后突然放手，让竹签自然地散在桌面，堆成圆形。若竹签散落的位置不佳（例如大部分竹签分散，没有一支叠著另一支、最高分的竹签处于一个容易提取的位置等），导致游戏刺激性减低，玩家可以选择重复以上步骤，直到散落的位置较佳为止。然后其中一个玩家能在不移动到其他竹签的前提下，把竹签逐一取走，直到移动到其他竹签为止，并轮到下一个玩家，如此类推。直到所有的竹签都被取走后，就可以计算玩家所得分数，分数最高者胜出。
传统竹签以红色、蓝色及黄色标示该竹签所值分数，只需把各竹签代表的分数乘以其数量就能得到该玩家的总分。得到玩家分数后，可把所有玩家的分数加起来，并核对其是否跟竹签分数总和相同，以确定玩家没计错分数。
有些其他版本的竹签，颜色及分值都跟传统版本有异。
