沈世纪（621年-688年），名勇，本名彪，字世纪，以字行，避讳唐太宗，又称沈纪，吴兴人，寄籍河南光州固始，为开漳圣王陈元光开拓漳州时，麾下的“六辅将军”之一，分别是：辅昭将军许天正、辅胜将军李伯瑶（一作辅信将军）、辅顺将军马仁、辅义将军倪圣分、辅显将军沈毅、辅美将军沈世纪。亦有“五辅将军”或“四辅将军”之说。
吴兴人，在光州为刀笔，唐高宗时，随岭南行军总管陈政南下闽粤平乱，沈世纪果敢勇猛，曾一骑杀入敌阵，取敌将首级，也曾经八百里长驱入潮，解了潮州揭阳之围，在战斗中，沈世纪挥刀杀入敌阵，所向披靡，连斩数将，而后入城救援，勇冠三军。
陈政殁后，又继续辅弼陈政之世子陈元光（开漳圣王）。后奉命驻守在漳州诏安，治民有方，当地百姓深感其德，据说沈被召唤入朝，论功行赏，唐高宗赐“铁甲面具”，沈因而戴上，在皇帝面前舞剑，高宗大喜，又因其之前潮州之功，赐名“沈勇”。今时造像有文、武之分。文身以红、粉脸长须文质彬彬之像。武身为戴面具，持宝剑的威风凛凛形象。
殁后，葬于漳州天宝山，唐宣宗追封为武德侯，加殿前大将军，故世称“武德尊侯”。南宋时，宋理宗再封殿前亲军副指挥使威武辅美上将军。主祀沈世纪的庙宇不多，在台湾多配祀于开漳圣王庙。
沈世纪入闽，唯有其妻夫人尤氏随行，子孙宦居长安等地。直到宋高宗时其后裔沈廷辅入诏安发展，沈姓成为诏安甲族，因多为诏安的沈姓族人所敬拜，人称为“沈祖公”。
