曼科·卡帕克（克丘亚语：Manqu Qhapaq，西班牙语：Manco Cápac），古代南美洲印加传说中的开国君主。在传说中，曼科·卡帕克以“太阳神之子”的身份，大约在1200年 率领最早期的印加部族，在秘鲁的库斯科建立王国，扩张领土，并为其统治下的印地安人创造了文明的生活。
据《印卡王室述评》的说法，曼科·卡帕克里的“卡帕克”，意思是“精神富有，即说明他胸襟博大，性情温和，仁爱宽厚，慷慨豪爽，主持公道，所想所为都是给穷人造福。”而“曼科”则是专有名词。而他的称号“印加”（Inca），用在国王身上时意谓“君主”，用在其他人身上意谓“王公”。另外，传说他积极为人民缔造福祉，因而被人民尊称为“瓦克查库亚克”（Huacchacuyac），意思是“穷人的爱护者和恩人”。
传说曼科·卡帕克称王后，仍继续向外降服其他民族，并对征服地进行殖民政策，使之纳入库斯科的一部分。据印加王族成员之一的印卡·加西拉索·德拉维加所说，曼科·卡帕克统治时，“往东他降服到保卡尔坦普河（Paucartampu）的那个地区，往西征服八莱瓜（西班牙里程单位），到了叫作阿普里马克河的那条大河，往南收服九莱瓜，一直到了克克萨纳。”他还下令在这片地区内进行殖民。
即使库斯科一带地方不大，但各部族亦有自己的偶像崇拜。据传说，以“太阳神之子”自居的曼科·卡帕克，对于并未皈依太阳神的部落，要求他们“废除他的的祭仪和偶像，要他们像其他百姓一样崇拜太阳。”为了加强民众对太阳的敬拜，他更在指定地点下令建造太阳神庙，要求人民崇拜，以使太阳向人们赐给福祉。
根据传说，曼科·卡帕克教导百姓和睦和谐，男耕女织，并且制定法典，规定男女婚姻事宜，以及严禁通奸、杀人、偷窃等罪行，违者处死。另外，又唯才唯贤是举，选拔“最亲切、温厚和慈善，最热心为众人造福的人”为地区长官。
印卡·加西拉索·德拉维加提到，曼科·卡帕克曾根据人们的社会地位，制定了服饰。例如，身为国王的曼科·卡帕克，他的头饰中有一套辫状饰物，并被编成好几种颜色。而百姓原先是不许戴上头饰，但后来经曼科·卡帕克“恩准”后，便可以配戴，但郤只能是黑色，以示他们不能僭越。
为了令每一代的储君的父系与母系两方都有资格继承王位，据说曼科·卡帕克还规定兄弟要与姊妹结婚，以保持王室血统的纯洁性。不过，曼科·卡帕克亦有“非婚生子女”（与其他女性所生的子女）。
“印加”（Inca）一字，代表了代表了国王的标志及王室姓氏。曼科·卡帕克临终时，将最显贵的人民赐姓“印加”，以表示对他们爱如亲子。印卡·加西拉索·德拉维加对这个措施作了解释，说希望这些获赐姓的人及子孙后代，“以国王儿子的身份为现在在位的国王以及继他之后登基的国王效命，从服和劝服其他印第安人，以壮大他的帝国。他要他们把这些牢记在心田和脑海，像忠心的百姓那样勤王效命，以报答他的恩情。”
据说，曼科·卡帕克在位三十多年或四十多年后去世。其后，由他和姊妹兼妻子玛玛·奥克略·瓦科所生的长子辛奇·罗卡继位。人们把曼科·卡帕克的遗体填上防腐剂，保存起来，随时瞻仰，当作神灵拜祭。
生活于16、17世纪的印卡·加西拉索·德拉维加，对于曼科·卡帕克的存在深信不疑，认为他是“大概是某位聪明智慧、精明强干和敢作敢为的印第安人”，并且认为他是利用未开化民众的愚昧而取得成功，“为了得到尊敬，他机智巧妙地编造出那段神话，诈称他和他的妻子是太阳的儿女”，从而取得上古印加人民的信任及统治大权。
美国学者普雷斯科特认为，有关曼科·卡帕克的传说，本身是荒诞不经。古代印加人编造这传说的目的，“为的是满足秘鲁王朝的虚荣心，而且通过把他们的权力说成是神授而增加其威信。”
