自助结帐系统（英文：Self-checkout）是一部让顾客在零售商店结账时，无需经由店员操作的机器，可用来替代或并存传统收银员及销售时点情报系统（POS）。自助结帐系统已经被大规模地设置在杂货店和其他大型商场里。截至2008年年底，全球总共有92,600部自助结帐系统。根据估计，于2014年，全球将会有430,000部自助结帐系统。
部分自助结帐系统可以使用重量侦测、图像辨识、RFID标签的技术方法，自动侦测商品的数量与品项等相关内容，例如生鲜食品，以取代以往让顾客自己选择品项，考验顾客诚实度的设计。
传统上，使用自助结帐系统的顾客，需要自行扫描产品的条码，并且要手动输入或选择一些如生鲜食品等无条码产品，并且将这些产品放在系统的秤重器上，以便自助结帐系统计算价钱。自助结帐系统亦会在显示屏上显示出价格、重量等产品资料，以便顾客核对。
一部分自助结帐系统则拥有一条皮带输送带，并且会将顾客放上输送带的产品自动传送至扫描器。而这个输送带亦同时是量重器，会在顾客将蔬果放在输送带上秤重量并计算价钱。通常情况下，几个放在一起的自助结帐系统附近都会有一位职员，以协助顾客使用系统及预防顾客偷取产品。另外，这些职员亦会监察会否有未满18岁的顾客购买年龄限制的产品。自助结帐系统可以接受的付款方式包括：信用卡、借记卡、现钞、储值卡和现金券。
在顾客方面，顾客能减少结算时浪费的时间。这是因为销售时点情报系统（POS）所霸占的空间较大，因此在同样的运行速度下，自助结帐系统会比销售时点情报系统处理更多顾客。自助结帐系统亦能给予顾客更多的隐私度，因为顾客无需要让店员知道自己买了什么。
而使用RFID的自助结账系统，可以让顾客一次完成所需商品的结账，提升自助结帐的体验，原理是以无线电波来读取RFID标签的资料，并且可搭配出口闸门的检测，以检查商品是否有完成结账，以防止不小心漏结甚至偷窃行为的发生。此类方式需要在每一件商品上嵌入RFID标签。采用例子有迪卡侬
在零售商方面，自助结帐系统能减少对职员的需求，而且其效率及所占空间亦小得多。
由于较少的人员监督，自助结帐系统让店铺盗窃发生得更频繁，这是因为目前自助结帐技术，尚未能知道顾客手上究竟总共有多少货品，以及那些货品是什么。例如，于2007年，一位男子被控诉将一部电视机的条形码以一张仅值$4.88的光碟的条形码取代，并尝试利用自助结帐系统购买那部“仅值$4.88的电视机”。
根据2018年的报导，澳洲最大的两家连锁超市集团科尔斯超市和沃尔沃斯超市由于大量顾客在自助结帐时不诚实，每年损失10亿澳洲元。在澳洲消费者权益组织“Canstar Blue”于2018年发表的一项调查里，7%的受访者承认在自助结帐时曾经故意不扫描（即是偷窃），9%的受访者承认曾经拿较低价格的条码扫描。在承认偷窃的受访者里，只有5%的人表示自己曾经被店方抓到。承认拿较低价格条码扫描的人则有10%表示曾经被店方抓到。
自助结帐系统可以使用自动装袋、隔离领取、入出口设防盗门、重量侦测、机器视觉辨识、RFID标签等技术方法解决因自助结帐所造成的失窃、漏结、高价品以低价结账或因为操作失误而让客户多付账的问题，并减少因结帐而起的纠纷，有些自助结帐技术也会自动侦测商品的数量与品项等相关内容。
于2010年，政府正式公布开放源代码自我检查计划。通过使用易于得到的硬件和开放源代码的软件，图书馆的自助结帐系统仅花费自助结帐系统商业版本的一成价钱，便能做到差不多的效果。其中一个例子为牛津大学使用的图书馆自助结算系统。该系统是基于Java开放源代码，并且合乎自由软件授权条款GPLv3。
于2009年12月，英国广播公司新闻报导指出，自助结帐收款机的辨认系统差劣，并且经常显示出“错误的物品被放进在装袋区内”等错误的警告标示。另外一种主要批评就是关于其助长偷盗的设计。
