罗伯特·格兰特·艾特肯（英语：Robert Grant Aitken，1864年12月31日－1951年10月29日）是一位美国天文学家。
艾特肯出生于加利福尼亚州杰克逊，就读于麻州的威廉姆斯学院，在1887年获得学位毕业。从1887年至1891年，他在加利福尼亚州的利弗莫尔任数学教师，然后在1892年获得威廉姆斯学院的硕士学位。于是，他成为太平洋学院和另一所文科大学的数学教授。在1985年，他获得利克天文台的助理天文学家的职位。
他开始有系统的研究双星，测量它们的位置和计算彼此互绕的轨道。从1899年，艾特肯与威廉．赫西合作，有条不紊地创造了此种恒星一个非常大的目录，并发表在利克天文台的公报上。在1905年，威廉．赫西离开了，但是艾特肯继续独自这项调查的工作。迄1915年，他大约新发现了3,100对联星。这项成果在1932年发表，名为”在北极星120° 范围内的双星新目录”，包含了轨道资料，让添梧学家可以计算和统计大量恒星的质量。由于编辑联星目录的工作，他在1926年获得布鲁斯奖。
在它的职业生涯中，艾特肯还测量和计算彗星和行星的天然卫星轨道。在1908年，他参加了在太平洋中的弗林特岛日食远征观测。他有关”联星”的工作在1918年出版，并在1935年出版第二版。在1894年参加太平洋天文学会之后，艾肯特在1899年和1915年，两度获选为该学会的主席。在1932年，他担任英国皇家天文学会的达尔文讲座，并在当年成为该学会的会员。从1918年至1928年，他是国际天文学联合会的双星委员会。
艾肯特有部分听障并且使用助听器。他大约在1888年与杰西·汤玛斯结婚，杰西·汤玛斯在1943年过世。他的孙子罗伯特·贝克·艾特肯是广为人知的禅宗菩萨讲师和作者。
奖励
以他的名字命名
