也门是中东地区具有悠久历史的国家之一。它相对而言较为肥沃的土地以及充分的降雨维持了稳定的人口。
根据阿拉伯传统历史，南阿拉伯闪米特人在公元前23世纪融入卡坦。在约前23世纪至约前800年，卡坦尼闪米特人在也门仍占有主导地位。
在约前8世纪至约前275年的示巴人统治下，贸易和农业的蓬勃发展创造了财富和繁荣。示巴王国在今也门西南部的阿西尔地区。示巴王国大概曾经是巴比伦帝国的一部分，至今还流传示巴女王和以色列所罗门王的交往故事。
在630年左右，伊斯兰先知默罕默德时期，伊斯兰传到了也门。当时由波斯的总督统治，之后也门成为阿拉伯伊斯兰哈里发国家的一部分。
公元897年，哈迪·叶海亚(Hādī Yahyā)在也门北部建立了以萨达(Sa‘da)为中心的宰德派伊玛目国家。12世纪起的400年间，宰德派国家先后与阿尤布王朝、拉苏里王朝、塔希尔王朝爆发战争
1174年5月，Turan Shah击败了Zabid人。
1229年，Umar ibn Rasul建立了拉苏里王朝。
1517年，埃及的马穆鲁克击败了塔希尔吞并也门，但在同一年，马穆鲁克总督向奥斯曼人投降。在1538年后，土耳其军队随后占领了整个地区。
宰德派伊玛目曼苏尔·卡西姆领导了反抗奥斯曼土耳其帝国的斗争，首次攻占也门南部地区，建立了统一也门全境的卡西姆王朝。
1839年英国东印度公司占领亚丁港，并在当年九月在这里建立殖民地；1863年－1882年吞并南部哈德拉毛等30多个酋长领地，组成亚丁殖民地。在19世纪后期至20世纪，英国与当地统治者签订协议。组成亚丁保护地。
1872年，奥斯曼土耳其帝国第二次侵入也门，卡西姆王朝覆灭。1911年，叶海亚·穆罕默德·哈米德丁与奥斯曼土耳其签订《达安条约》，在也门北部重建宰德派政权。第一次世界大战结束后，叶海亚接管了奥斯曼土耳其在也门的势力范围，建立穆塔瓦基利亚王国。
北也门原来是个王国，在1918年脱离奥斯曼帝国宣布独立。南也门原为英国殖民地。
在冷战时期也门分裂成为两个政权。1962年北也门发生革命，军人政变推翻王国政权，建立阿拉伯也门共和国。共和派担心沙特、英国干涉，请求埃及介入。1962年10月，数千埃及士兵乘船登陆荷台达。沙特迅速武装支持也门王室的北方部落，长达8年的北也门内战爆发。
1967年英国撤出南也门，南也门人民共和国成立。1970年，改名为也门民主人民共和国，开始奉行亲苏联的社会主义。
1970年3月，北也门内战各方代表在沙特吉达签署和解协议。北也门内战告终。
1994年也门内战1990年5月22日，北、南也门宣布统一，成立也门共和国。1994年5月，也门北、南方领导人在统一等问题上矛盾激化，爆发内战。7月内战结束，南方军队失败，也门再度统一。
1999年，也门总统选举举行，由原总统阿里·阿卜杜拉·萨利赫当选。2006年9月20日，也门总统选举举行。阿里·阿卜杜拉·萨利赫当选连任。2007年3月31日，总统萨利赫任命阿里·穆罕默德·穆贾瓦尔为政府总理。当地分离主义及恐怖主义盛行，造成恐怖袭击事件频传。
2011年1月23日，伴随着阿拉伯之春浪潮，也门首都数千人参加抗议活动，反对日前通过的宪法修正案，理由是萨利赫有可能成为终身总统。这项宪法修正案，取消总统只能担任2个任期、每个任期7年的条款，将总统任期改为5年，且总统有权提名自己无限期连任。
2011年11月23日，萨利赫在沙特阿拉伯首都利雅德的皇宫签署由海合会和联合国斡旋下达成的协议辞去总统之职。12月7日，南也门军官出身的副总统阿卜杜·拉布·曼苏尔·哈迪发布国令宣布成立过渡性的由34位部长组成的民族团结政府。执政的全国人民大会党与反对党平分这34个职位：国防部、外交部、石油和矿业部，通讯和资讯技术部，宗教基金和宗教指导部等部长由全国人民大会党成员担任；内政部、财政部、国际计划和合作部、司法部、新闻部等部长由反对党联盟的成员担任。
2014年9月，什叶派胡塞武装组织使用武力夺取了也门首都萨那的控制权，2015年2月21日，哈迪逃离首都萨那，前往原南也门的首都亚丁，海湾阿拉伯国家合作委员会成员国纷纷将使馆迁至亚丁，以表示对哈迪的支持。3月26日，以沙特阿拉伯为首的多国联军发起果断风暴行动，针对胡塞武装目标的持续空袭开始。
