塞缪尔·克朗普顿（英语：Samuel Crompton，1753年12月3日－1827年6月26日）是一位英国的发明家，和纺织业的先锋。他基于詹姆斯·哈格里夫斯和理查·阿克莱特的研究工作，发明了走锭细纱机（英语：Spinning mule），这一机器革新了世界的工业发展。
塞缪尔·克朗普顿在英格兰兰开夏博尔顿佛得街10号出生，父母是分别是乔治·克朗普顿（George Crompton）和贝蒂·克朗普顿（Betty Crompton，旧姓托顿的伊丽莎白·霍尔特（Elizabeth Holt of Turton）），父亲是邻近的霍利斯木屋的看门人。塞缪尔有两个妹妹，当他还是孩子的时候父亲便去世了，因此他需要纺织纱线和学习使用詹姆斯·哈格里夫斯发明的珍妮纺纱机以为家庭赚取收入。珍妮纺纱机的不足使他对设计更好的东西的充满想法，对此，他秘密地研究了五六年。他耗费了他所有的工余时间和金钱——包括他在博尔顿剧院演奏小提琴所获得的金钱——来进行这研究。
1780年2月16日，克朗普顿在博尔顿教区教堂与玛丽·皮姆洛特（Mary Pimlott）结婚，他们生了八个儿女，其中乔治·克朗普顿（George Crompton，1781年1月8日出生）继承了家族的生意。
约1779年时，塞缪尔·克朗普顿成功生产了一种骡—珍妮纺纱机（mule-jenny），一种适合用于制造平纹细布（英语：muslin）的纺纱机。这一种纺纱机又称为“平纹细布轮”（muslin wheel）和“霍利斯木屋轮”（Hall i' th' Woodwheel，这一名称是来自于他和他家人居住的地方），后来又称之为走锭细纱机（英语：Spinning mule）。克朗普顿在霍利斯木屋所生产的纱线的需求量很大，但他却没有取得专利的方法。 由于有人探听克朗普顿纺纱的方法，他被迫在毁坏他的机器和公开其之间二择其一。他在获得多间生产商承诺会在使用该纺纱机时向他支付金钱后，选取了后者的做法，但他总共只获得了大约60英镑。
走锭细纱机以阿克莱特的框架之方式使用滚轮扭曲粗纱，而主轴托架则前后移动54英寸以拉伸螺纹，然后以哈格里夫斯的珍妮纺纱机之方式收集其在于纺纱锭子中。走锭细纱机的重要性在于它纺线的表现比人手好，使得纺线更加纤细。粗线在40年代以每磅14先令的价格出售，但在80年代时却以每磅42先令的价格出售。
由于这纺纱机并未注册专利，很快就有他人生产这款纺纱机。该机器由铁制成，1790年时会施加动力以辅助向内运动，及至1834年，这机器变为全自动的。1812年的一项调查显示，使用的走锭细纱机的数量在400万到500万之间。克朗普顿并未因他的发明获得任何版税。
1800年，他通过捐款筹集了500英镑，而当在1809年，动力织机（英语：power loom）的发明者埃德蒙·卡特赖特（英语：Edmund Cartwright）获国会给予10000英镑时，克朗普顿便决定申请拨款。1811年，他游览了兰开夏郡和苏格兰的制造区，以收集显示他走锭细纱机的使用范围有多广泛的证据，1812年，国议授予他5000英镑。在这笔资金的帮助下，克兰普顿开始做一个漂白业者，然后作为棉花商人和纺纱业者，但都以失败告终。1824年，他的一些朋友和博尔顿的黑马“检察官（prosecution）”俱乐部（包括艾萨克·多布森（英语：Dobson & Barlow）、本杰明·多布森（Benjamin Dobson）、本杰明·希克（英语：Benjamin Hick）、约翰·肯尼迪（英语：John Kennedy (manufacturer)）和彼得·罗斯威尔（英语：Rothwell, Hick and Rothwell））在他本人不知道的情况下，为他购买了63英镑的年金。
克朗普顿于1827年6月26日在他位于博尔顿国王街的住所逝世，并安葬于圣彼得（英语：St Peter's Church, Bolton）堂区教堂。
