拿骚的海伦(德语:Helene von Nassau,1831年8月18日-1888年10月27日),瓦尔德克和皮尔蒙特亲王妃,拿骚公爵威廉的女儿。
1853年,海伦与瓦尔德克和皮尔蒙特亲王格奥尔格·维克多结婚,两人共有1子6女: