中国山东与韩国距离较近，自古以来交流活跃。韩国华侨中，90%以上是山东人，而在山东的韩国人数超10万。1993年山东省与韩国庆尚南道缔结为友城，截至2010年鲁韩共有19对省、地、县级友好城市。
古代山东半岛与朝鲜半岛有着千丝万缕联系。例如：青州嵎夷与朝鲜半岛、辰韩与山东半岛及徐福东渡的关系；山东半岛在新罗统一中的作用和地位，驻青州押新罗渤海两蕃使对中韩关系的影响，山东半岛在朝鲜“壬辰战争”中的贡献等等。
元封二年秋，汉武帝派楼船军五万多人，从山东烟台出发，横渡黄海，在朝鲜西海岸登陆。历时一年，最终在朝鲜半岛设置真番、临屯、玄菟、乐浪四郡进行统治。
从1998年韩国开始到山东投资。到2007年，韩国是山东第一大进口来源国和第四大出口市场。2012年，山东有5800多家韩国企业。截至2015年，韩国对山东累积投资额达316亿美元，投资规模位居中国省市第二位；韩国与山东贸易额达325亿美元，相当于韩国的第6大贸易伙伴国。
