卡片支付，俗称刷卡、碌咭，指利用记录了用户的支付户口的塑胶卡片来作支付用途的过程。这些用于支付的卡片是支付系统（英语：payment system）的一部分，一般由金融机构（例如银行或财务机构）发行，让他们的客户能够存取指定银行账户或由发卡机构提供的信用额度来支付、以及透过利用自动柜员机（ATM）转账而进行电子支付。
“刷卡”或“碌咭”这种叫法源于最初使用过底纸将卡上资料压在收据的动作（也是卡上资料要造成凸出来的原因）；后来改由磁条读取资料，也是必需要刷过卡槽才可以将卡片中的资料读出。虽然现在已经使用了芯片信用卡或非接触式付款，那台机器还是习惯称为刷卡机（不会叫成“插卡机”）。
在门禁卡领域上常见“刷卡机”这种称呼；也有玩具商做出一些魔法卡之类的玩具，那台读卡设备也被叫刷卡机。然而，其中最出名的还是信用卡的读卡设备。
刷卡机通常会具有通信的能力，因为银行会要求隔一段时间结账以核对交易纪录，可以读取卡片是一定要的功能。刷卡机读取的卡片有三大类：一是早期的磁卡，再来是常见的芯片卡，其中以磁卡安全性最低，里面只有存一段资料，任何人只要有设备都可以将资料抄出、重写一张卡片出来，银行也只确认卡片上的资料无误就会授予交易认证码，也因为这样才会有后来的电话确认之类的行政机制，后期为了防止伪卡发展出芯片卡，卡片不只是具有账号的资料，卡片本身具有运算能力，使得伪卡困难度突然翻了好几倍，像是卡片可以决定拒绝交易，实际上无论是收单行、刷卡机或卡片本身在某项检核上发现有问题，都可以让交易失败，这其中还有发卡行的利益存在，所以有某种程度上安全性没什么问题。
架构上刷卡机基本上是一台具有通信能力以及读卡能力的终端，通信能力是为了把交易纪录发送给银行，失去了读卡能力充其量不过就是台终端。通信上可以使用各种方法将资料送到银行，举凡同步、异步调制解调器、网络……等，通信的协议常用的是ISO-8583格式。
读卡设备依照卡片种类分类：
其中芯片卡又可以分成下列几种：
至于终端上面需不需要有输入设备、显示设备或打印设备则是见仁见智的问题。
