雅各布·罗伯特·埃姆登（德语：Jacob Robert Emden，1862年3月4日－1940年10月8日）是一位瑞士天文学家和气象学家。
埃姆登生于瑞士圣加仑，曾就读海德堡大学、柏林大学和斯特拉斯堡大学。1907年埃姆登成为慕尼黑工业大学物理学与气象学副教授。同年埃姆登发表了他的经典著作《Gaskugeln: Anwendungen der mechanischen Wärmetheorie auf kosmologische und meteorologische Probleme》（气体球：热力学理论在宇宙学和气象学问题中的应用）。在该著作中他提到了恒星结构的基础数学模型。1920年他成为巴伐利亚科学与人文学院（德语：Bayerische Akademie der Wissenschaften）院士。
埃姆登曾担任于1930年创刊的天文期刊《Zeitschrift fur Astrophysik》的编辑，同年成为慕尼黑工业大学天文物理学荣誉教授。1933年纳粹党在德国执政以后，埃姆登逃离德国回到祖国瑞士。
埃姆登的妻子是德国天文学家卡尔·史瓦西的姊妹，因此他是美籍德国天文学家马丁·史瓦西（卡尔的儿子）的姑丈。
埃姆登于1940年在苏黎世逝世。
