雅各布·罗伯特·埃姆登(德语:Jacob Robert Emden,1862年3月4日-1940年10月8日)是一位瑞士天文学家和气象学家。
埃姆登生于瑞士圣加仑,曾就读海德堡大学、柏林大学和斯特拉斯堡大学。1907年埃姆登成为慕尼黑工业大学物理学与气象学副教授。同年埃姆登发表了他的经典著作《Gaskugeln: Anwendungen der mechanischen Wärmetheorie auf kosmologische und meteorologische Probleme》(气体球:热力学理论在宇宙学和气象学问题中的应用)。在该著作中他提到了恒星结构的基础数学模型。1920年他成为巴伐利亚科学与人文学院(德语:Bayerische Akademie der Wissenschaften)院士。
埃姆登曾担任于1930年创刊的天文期刊《Zeitschrift fur Astrophysik》的编辑,同年成为慕尼黑工业大学天文物理学荣誉教授。1933年纳粹党在德国执政以后,埃姆登逃离德国回到祖国瑞士。
埃姆登的妻子是德国天文学家卡尔·史瓦西的姊妹,因此他是美籍德国天文学家马丁·史瓦西(卡尔的儿子)的姑丈。
埃姆登于1940年在苏黎世逝世。