《大清万年一统天下全图》绘制于清嘉庆十六年（1811），绘制者不详，而全图由8块条幅拼合而成，总长235公分，总宽148公分。依图上文字所载，此图乃据乾隆三十二年（1767）浙江余姚黄千人的旧图摹刻增补而成。黄千人（1694–1771），字证孙；其祖父为黄宗羲（1610–1695），父亲为黄百家（1643–1709）。
全图除清代内部政区、疆域版图、行政建置外，周边分别标注出葱岭（帕米尔高原、昆仑山、喀喇昆仑山脉西部诸山的总称）、大西洋、俄罗斯、身毒国（古印度别译）、暹罗、日本、朝鲜等；欧洲各国则在图左侧，以小岛屿表现；若干地名、国名旁分别以文字解说背景知识。
图中的山脉以形象画法表现，图说中之图例表示各级行政区域；省界以不同颜色区别。图中黄河源绘于星宿海、鄂灵湖、查灵湖等三个湖泊，与黄河源头实际的位置相去不远。
此图由美国国会图书馆于1930年向恒慕义（Hummel, Arthur William, 1884-1975）收购而得，目前藏于美国国会图书馆。
