《黄色潜水艇》（英语：Yellow Submarine）是1968年以披头士乐队的一系列歌曲为主题的一部动画奇幻电影。这部电影受到普通观众和影评人的欢迎，时代杂志称它“获得了巨大的成功，受到青少年和唯美主义者喜爱”。
最初关于此戏的报导称披头士乐队的成员会为自己的角色配音，但后来这工作交由他人完成，他们则只出现在电影尾声部分。
胡椒国(Pepperland)为一世外桃源，并由胡椒中士的寂寞芳心俱乐部乐团(Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band)守护。该处有一座像金字塔的建筑物，塔顶有一黄色潜水艇。胡椒国的的另一边有蓝色的山，住着蓝色坏心族(英语:Blue Meanies)，他们是一种凶恶、讨厌音乐的生物。
突然，蓝色坏心族大举攻击胡椒国，将乐团封印在隔音的气泡内，并把大部分居民石化。胡椒国失去了色彩，变得毫无生气。市长将寻求援助的任务交给海军上将老弗瑞德(Old Fred)，于是他乘黄色潜水艇到达利物浦，并向披头四求救。
动画登场的披头四成员各有特色：Ringo经常郁闷地在市中游荡，并声称自己没有想像力；John登场时是科学怪人的样貌；George以超现实主义的形式出现；Paul以"现代莫扎特"的形象出现。他们一同乘坐黄色潜水艇前往胡椒国，途中经过不少的“海”。
他们前去取得乐器和服装，但得手后被发现。他们唱《Sgt. Pepper's Lonely Hearts Club Band》击退蓝色坏心族。坏心族的首领派出会飞的手套，约翰唱《All You Need is Love》将其击退。胡椒国重获色彩，解放了乐队和杰洛米。首领又派出四个头的斗牛犬，乐团唱《Hey Bulldog》击退之。坏心族的首领企图杀掉杰洛米，被他以“变形魔法”击败后投降。最后，众人齐唱《It's All Too Much》，象征胡椒国的人继续快乐生活。
电影末段为真人录像，讲述披头四回到家后展示自己的纪念品。乔治得到了潜水艇的马达，保罗则是一个小小的LOVE字样，林哥的是洞之海得到的半个洞(另外一半给了杰洛米，帮助他不再漫无目的地思考)。约翰看着望远镜，并说：“我在这电影院附近看到了另一群更凶恶的坏心族，唯一的解决办法就是唱歌”。四人再唱一次《All Together Now》，接着画面逐次显示不同语言的“现在大家一齐唱”的字样。
彼得·巴汀曾为电影首半部分的 George 对白配音，但他被发现为逃兵，于电影制作期间被捕，因此后半部分的对白由保罗·安格利斯完成。
因为先前《Help!》、《Magical Mystery Tour》等电影的失败，披头士乐队不想再制作一套真人电影，所以制作了这套几乎全动画、只有最后部分以真人出现的电影。真人片段在1968年1月25日拍摄，原本计划造出奇幻电影特效，但因时间和资金紧绌，所以只使用黑色的背景。
此电影以童话和爱为主题，并为创作好的歌曲设定不同场景。电影使用了不少双关语和乐团特色的笑话，如带德国口音的Max就令人想起电影《蓝徽特攻队》，对白大多由诗人罗格·麦高夫所作。
Millicent McMillan忆述Blue Meanies原本是红色或紫色的，但Heinz Edelmann的助手偶然转成蓝色，令角色具有不同的含义。
注：除特别注明外歌曲皆由列侬–麦卡特尼所作。每首歌前均记有开始及结束的时分秒，但为约数。
相关的专辑亦随着电影发行，如1969年的《黄色潜水艇》和1999年的《黄色潜水艇原声带》。《黄色潜水艇》包括电影部分的歌曲和其它一些新作的歌，《黄色潜水艇原声带》则收录了电影大部分的歌，包括电影中只出现片段的歌曲。
《黄色潜水艇》的放映引起了很大的回响，它的创意和歌曲备受欣赏，亦获得很大的票房收益。于欧洲和美国放映的电影有两个版本，美国的版本并没有《Hey Bulldog》一段，因为美国观众被认为会觉得此戏沉闷和过长。此戏在1981年由米高梅公司向联美电影买下。
The Beatles 成员在访问中承认他们皆喜欢此戏，George 指出他们当初将配音工作交予职业配音员是因为他们能够表现电影角色的神髓。Ringo 指出曾有小孩前来问他为何按那潜水艇的按钮，令他被弹进 Sea of Monsters。John 亦说他的儿子 Sean 在朋友家中看了这戏后，问他为何会出现在卡通片中，才发现原来他的父亲是这乐团的成员。
在2011年1月16日，网络电影数据库（IMDb）对此戏的评价为7.2/10，属于“受好评”；而在影评网站烂蕃茄（Rotten Tomatoes）上，该片获得了96%的好评率。
因为戏中歌曲的版权问题，此戏较迟以家庭媒体的形式发布。其美国立体声版本在1987年发布，几年后停止。1999年欧洲版本发行。苹果唱片分别在2012年3月20日和6月4日（于北美为6月5日），以 DVD 和蓝光光碟发布此戏。
2009年8月华特迪士尼公司和导演罗勃·辛密克斯计划制作一套3D电脑动画的《黄色潜水艇》，于伦敦2012年夏季奥林匹克运动会时发布。迪士尼及苹果唱片亦在2009年9月11日正式公开这重拍计划。
Paul 的角色计划由彼得・塞拉菲诺威茨配音，John 由迪恩·连诺斯·凯利配音，George 由卡利·艾域士配音，Ringo 由亚当·坎贝尔配音。
在2010年5月，由于迪士尼不满意《圣诞夜怪谭》的票房收益，关闭了罗勃·辛密克斯的数字电影制片厂──影象搬运工制作室。后来更因为电影《Mars Needs Moms》的负面评价，迪士尼放弃了此戏的重拍计划。
