王瑜（522年—561年），字子珪，琅邪临沂人，南北朝南梁、南陈官员。
王瑜是东晋丞相王导的后裔，父亲司空王冲。王瑜样子俊俏，很早就知名并位居显要，三十岁已任职侍中。永定元年（557年），他和副手陈郡袁宪出使北齐，北齐因为协助王琳而囚禁他们。齐文宣帝每次出巡都会带同死囚从行，北齐人称这些死囚为“供御囚”，每次文宣帝生气都会杀死一名死囚消气意。王瑜和袁宪多次差点被杀，得到北齐仆射杨愔可怜他们无辜，每次都会帮助他们免被杀害。天嘉二年（561年）二人回国还朝，朝廷下诏让王瑜再任职侍中，不久去世，虚岁四十，赠本官，谥号贞子。
