尉诺（？－？），鲜卑姓尉迟，代人。鲜卑族，官至幽州刺史，爵封辽西公，北魏道武帝、明元帝、太武帝时期大臣。
尉诺是北魏束州侯尉古真的弟弟，年少之时侍从道武帝拓跋珪左右，以忠心谨慎著称，皇始二年（397年）拓跋珪率军围攻后燕首都中山，尉诺率先登上城墙，因此伤其一眼，拓跋珪感叹说：“尉古真、尉诺兄弟都损失一只眼睛，并且以此建立功效，实在可以嘉奖。”于是待遇荣宠，任命为安东将军，封安乐子。天兴五年（402年）后秦义阳公姚平领军来犯攻打平阳，尉诺随军征讨，后拜国部大人。
明元帝即位后，尉诺担任幽州刺史，加军号东统将军，泰常三年（418年）之时，北魏发动对北燕的攻击，命令长孙道生和李先、奚观领两万名精骑攻打北燕，又令尉诺与延普自幽州领兵进军辽西，牵制北燕并壮大主军声势。后转军号宁东将军，升爵武陵公。尉诺在幽州之时能行仁政，百姓与官吏皆感念他，太武帝之时，蓟县人张广达等两百多人，赴京师请还尉诺，于是又被任命为幽州刺史、安东将军、改封辽西公。当时幽、燕之地久经战乱，民户离散，尉诺在州前后共数十年，重返故土的百姓多达万余家，延和年间（432年－434年）过世。
至少有八个儿子，史书中可见六人。
