竹马阵始于清雍正9年（1732年），由一位竹马阵师傅携带“田都元帅”金身乙尊辗转至山东后，再自山东莅台，首先落脚于屏东；最后与所信奉的“田都元帅”定居于台南市新营区土库里。田都元帅威灵显赫，有求必应，于是成为土库的守护神，村民建庙奉祀名为“土安宫”。经文化部、台南市政府核定为台南市定传统表演艺术，亦是首批登录传统表演艺术之阵头。
“竹马阵”应当是属于清朝时中国大陆南方的剧种，不过现在大陆已失传亦不见文献记载。这位从唐山来的师傅教村民“竹马阵”，以后代代相传迄今将近270年。“竹马阵”命名自12生肖中的“马”，意思是祈求“禄马交驰，大富大贵”；另有一说是马在十二生肖中扮成“白马书生”，在古代以读书人为贵的观念下，乃将此十二艺阵命名为“竹马阵”。。近年来，由于竹编12生肖模型技术已失传，改以服饰代之，并在脸上依照生肖的属性画上面谱或戴上头冠。如“龙”扮者脸上涂以红色底，再画面谱；戴上龙的头冠。旦角则头饰珠花彩带，不画面谱。演员不具有上下场的观念，属落地扫演出型态。演员妆扮属于丑扮，演员人数以二人与三人为主，但三人演出有时并不是为了剧情所需，而是为演出排场之美观而安排；演出场地为平地上的广场，可让观众四面可欣赏；演员的身段动作相当简单，并不断重复表现，而且演出行进是以前后方向为主。
“竹马阵”是一种兼具宗教性、艺术性、音乐性和戏剧性的综合文化活动。12名演员出阵，无女性演员，除了有祈福镇煞作用，其中包涵南管乐器演奏，梨园的身段、唱腔，亦为当地农闲的娱乐。全部以歌唱艺弄作为表演，一组完整的艺弄演出包括有“环绕艺弄”、“按生肖顺序，各自表演一次”、“对弄及三人弄”的一组完整的艺弄演出。是歌唱演奏之音乐近似南管乐，约有一百首乐曲，如〈元宵十五〉、〈看灯十五〉、〈将军走〉、〈陈三五娘〉、〈牵君手双〉等，每曲名称都有特定剧情含意均呈现在唱词哩，歌唱时一曲接一曲依照剧情发展的连贯性，展现歌声和音乐的美。
可惜竹马阵有一个“教外别传”的神咒禁忌，只能传当地人，且传男不传女。如今仅存的演出艺人不过10多位，平均年龄60几岁，迫使“竹马阵”有后继无人，艺阵失传之虞
