韩延之（？—？），字显宗，南阳赭阳（今河南方城）人。曹魏司徒韩暨的后人。东晋末年及北魏人物，初在东晋仕官，因拒绝支持刘裕而与司马休之北走后秦，后秦亡后归北魏，并北魏任职。
韩延之年轻就以重情义而闻名，晋安帝在位时期任建威将军、荆州治中，后转平西府录事参军。义熙十一年（415年），掌政的刘裕亲自率军讨伐其时的平西将军、荆州刺史司马休之，并送密函给韩延之劝他不要支持司马休之。可是韩延之回信指司马休之“体国忠贞，款怀待物”，又说：“自从举义以来，方伯们谁不先与你商讨而直接上表天子呢，正所谓要强加的罪，哪怕找不到理由！刘裕足下，举国之中人人都看清楚的的野心，而你还想欺骗国士，‘天地所不容’，那是你而不是我们。你又说：‘虚怀期物，自有由来’；现在攻伐别人的上司，用利益去收买人，还真是‘虚怀期物，自有由来’呀！刘藩死于阊阖之门，诸葛弊于左右之手。以好话哄骗方伯，而轻兵袭击他，令到内无真诚的士人，外无自己信任的诸侯。以这样令计谋成功，实在可耻呀！我浅陋低劣，但也曾经听过君子之道。以平西这样高的道德，难道可以没有可命令的部下吗！假若天要长期祸乱，世间混浊，我就应与臧洪在地下同游。”刘裕得信叹息，但仍将书信自部下展示，称许道：“侍奉人就应该这样！”为表示不臣于刘裕，韩延之用了刘裕父刘翘的名和表字，改字“显宗”，改儿子名为“翘”。
同年司马休之兵败，韩延之与休之等北奔后秦。义熙十三年（417年），刘裕北伐，攻灭后秦，韩延之等人归降北魏。韩延之入魏后任虎牢镇将，封鲁阳侯。韩延之后在北魏去世。
