亨利一世（Heinrich I.，1256年3月21日－1318年2月14日），阿斯坎尼家族的勃兰登堡藩侯，1266年至1318年在位。他是约翰一世与第二任妻子萨克森的尤塔（Jutta von Sachsen）的长子。
1266年，父亲约翰一世逝世，亨利一世与兄长约翰二世、奥托四世、康拉德一世及叔父奥托三世共治。他的年龄比三位兄长年轻至少十五岁，当时亨利一世亦只有十岁，所以被排除于权力中心。
直至1294年，亨利一世才开始参与政务。亨利一世常以兰茨贝格藩侯及勃兰登堡藩侯而自居，差不多所有他签署的文件都用此名衔。兰茨贝格是迈森藩侯卖给勃兰登堡藩国的。作为兰茨贝格藩侯，亨利一世与周边的亲王国成为世仇，并被马德堡大主教处以绝罚。
1311年，亨利一世因对抗萨克森-维滕堡公爵鲁道夫一世而失去桑格劳森及拉斯滕贝格一带的封地及城堡。他也失去了封地给卢萨西亚侯爵迪特里希四世。神圣罗马皇帝亨利七世于1313年逝世后，亨利一世的侄儿瓦尔德马推举亨利一世为罗马人民的国王，但是亨利一世拒绝。根据契约的承诺，亨利一世应该投票给奥地利公爵腓特烈三世或是他的弟弟利奥波德一世，但是最后亨利一世将他的票投给妻子的弟弟，巴伐利亚公爵路易四世。
亨利一世的妻子是阿格尼丝（英语：Agnes of Bavaria, Margravine of Brandenburg），巴伐利亚公爵路德维希二世的女儿。两人共有1子2女：
