崔兰轩（Robert Jermain Thomas，1839年－1866年），本名罗伯特·杰曼·托马斯，英国威尔士人。基督教新教传教士，有认为他是第一位在朝鲜半岛殉道的基督教新教宣教士。
父亲是牧师。毕业于伦敦大学。会说俄语，后学会汉语。在北京做过讲师。隶属于伦敦传道会。1863年来他携家人中国，妻子高菲琳（Caroline Godfrey）抵达上海后，生病离世。他于1865年首次到达朝鲜海岸，成为第二名到达朝鲜的新教传教士（第一位是德国传教士郭士立，于1832年到达朝鲜）。
1866年，因丙寅教狱，法国派舰队前往朝鲜，崔兰轩应法国驻华代理公使伯洛内（Henri de Bellonet）之请求加入法国亚洲舰队司令罗兹（Pierre-Gustave Roze）处，担任法国舰队翻译。但因法舰队先前往了越南，故崔兰轩未能成行。
之后他于同年乘美国商船舍门将军号从山东烟台驶向朝鲜半岛西海岸传教。在平壤，舍门将军号船舶与朝鲜军方冲突，船只着火，船员全都身亡，死者包括五名洋人、十三名中国人、两名黑人和几名马来人。
高宗实录3年 7月 27日（癸未）
