卡罗尔·约瑟夫·利平斯基（波兰语：Karol Józef Lipiński，1790年10月30日－1861年12月16日）是一位波兰作曲家、小提琴家，活跃于波兰遭列强瓜分的时期。在所属的年代，利平斯基是唯一能与帕格尼尼平起平坐的小提琴家。今日位于弗罗茨瓦夫的卡罗尔·利平斯基音乐大学（英语：Karol Lipiński Academy of Music）以他为名。
利平斯基在拉曾出生，1810年他已经是利沃夫歌剧院的第一小提琴，2年后成为指挥。1817年利平斯基前往意大利，他与尼科罗·帕格尼尼在米兰会面，经常在一起演奏，俩人在1818年4月还合开了二场音乐会，这二场演出使大众注意到利平斯基的才能。帕格尼尼将自己的《威尼斯狂欢节》变奏曲（作品10）题献给利平斯基，利平斯基则将自己的三首随想曲（1827年作品）回献给对方。
1818年，在返回波兰的途中，他在的里雅斯特稍事停留，期间求教于高龄90岁的马祖拉纳（Mazzurana），他曾是朱塞佩·塔替尼的门徒。除了向马氏学习塔替尼奏鸣曲之外，利平斯基也和波兰钢琴家、作曲家希马诺夫斯卡（英语：Maria Szymanowska）一同演出。
1820年利平斯基前往柏林，结识路易斯·施波尔，之后他又前往俄罗斯。1829年他在华沙结识弗雷德里克·肖邦。
他在1835年至1836年间旅行演奏，与罗伯特·舒曼结识。舒曼将自己的《狂欢节》（，作品9）题献予他。
1836年他前往英国，与皇家爱乐乐团演出了《军队协奏曲》。1839年6月他收到二份来自德累斯顿的工作邀约，其一是皇家圣堂的乐团首席，另外则是宫廷礼拜堂的乐长。这些工作使他减少了旅行演奏的频率，转而专注在室内乐演奏上，尤其是贝多芬的弦乐四重奏作品。在德累斯顿他曾与李斯特共同演出贝多芬的《克罗采》奏鸣曲。
亨里克·维尼亚夫斯基将自己的音乐会波兰舞曲（作品4）题献予他。1861年利平斯基退休，在维利夫村（Virliv）过世。
任职于利沃夫时期，利平斯基已经完成了三首交响曲（作品3），以及三部歌剧。歌剧中的第三部《德涅斯特人鱼》是一部改编作品（，改编自费迪南德·考尔的《多瑙河之女》），并夹杂一些利平斯基自己的原创音乐。从1814年起，《德涅斯特人鱼》年年在利沃夫上演，连演近卅年时间，不过此作现已散佚。
利平斯基的大部分作品以小提琴音乐为主，包括四首协奏曲（第五首已散佚）、二首弦乐三重奏，以及波兰舞曲、轮旋曲、变奏曲、随想曲等小品。另外他也曾写作一些歌曲，当中使用了波兰民谣素材。
小提琴家康斯坦蒂·安德烈·库尔卡（华沙萧邦音乐大学）曾灌录利平斯基的作品，当中包括所有小提琴协奏曲等代表性作品。
卡罗尔·利平斯基的父亲是费利克斯·利平斯基（1765年生），另有一个弟弟费利克斯·利平斯基（1815年生）。
