唤醒（英语：Arousal），或译唤起等，是心理学和生理学的一个术语。 它描述了人类和其他脊椎动物中枢神经系统的一般激活程度。 其特色功能包括：警觉性和反应意愿等。
这些动物在睡眠中的唤醒水平非常低，在疼痛和类似的兴奋状态则非常高。 被愤怒、恐惧或性欲激起的个体也有高水平的唤醒。 然而，唤醒本身没有情绪成分。
根据唤醒理论学家Richard Yerkes和John Dodson的理论，当我们的唤醒程度越接近临界点（optimal level）时，在完成任务时的表现也就会越好。 然而，当我们的唤醒程度过高和过低时，表现均可能会较不理想；如唤醒程度过高时，可能会出现情感障碍，如焦虑等情况。
唤醒可以在实验室中被识别，例如，在脑电图中，这是不同步的，也就是说，不同的频率随着小的偏转而发生。 唤醒可以被测量；有研究表示唤醒水平，在脑电图测量中以电压及其频率为测量值。
