GrW 34型81毫米迫击炮（德语：8 cm Granatwerfer 34）是纳粹德国陆军在第二次世界大战使用的一种迫击炮，这种迫击炮的射速和射程都颇为优秀，在训练有素的士兵手中可以发挥出更大的威力。在单兵携带时，这种迫击炮可以分解为炮筒、底座和支架三个部分。
GrW 34型81毫米迫击炮是由莱茵金属公司负责设计，设计过程从1922年一直延伸到1933年，设计过程中参考了法国生产的81.4mm迫击炮。在二战爆发前它在德军武器编装中归类为重迫击炮（8-cm Schwerer Granatwerfer 34, 8-cm s.G.W.34，8公分重迫击炮），但是在105迫炮问世后，德军将它定位为普通迫击炮。
GrW 34量产从1933年至1945年德国投降，它属于步兵营标准支援武器，威玛国防军编装中一个步兵营配备了6门GrW 34，一个师总共会配备54门。GrW 34仅需3人便可操炮，但是在纳编弹药运输兵后，炮班编制为8人。
至1939年9月1日开战时，纳粹德国陆军已经得到4,624门Grw 34迫击炮，在开战后产量一直都高过上层指定的生产指标；在1941年4月时，德军已经有10,549门GrW 34，6月对俄开战时这个数字增加到11,767门，在对俄开战后虽然产能下降，但产线持续，至1945年时共生产了16,454门GrW 34迫击炮。一般状况GrW 34迫击炮是随车机动，为了适合人力携带或在较狭窄的车辆配备德国后来开发了以GrW 34设计锯短炮管的改良型GrW 42型81毫米迫击炮。
GrW 34为光膛设计的迫击炮，炮身寿命为16,000-20,000发，之所以会有落差是因为早期生产的为合金钢，后期为节约资源以普通碳钢制作，配备弹药主要有两种：重3.5公斤的高爆榴弹或是烟雾弹，搭配撞击引信。高爆炮弹离开炮管后最长飞行时间是26秒，可创造约30米直径的杀伤圈，一个训练有素的炮班可以在首发炮弹落点前的飞行时间中完成6至7发炮弹的射击任务。
除了纳粹德国，保加利亚也像德国进口GrW 34配备给步兵部队使用。
