同性性行为在美国历史上曾经属于违法犯罪行为，性悖轨法主要是美国用于起诉同性性行为的一个司法传统法律罪名。此条法律已于2003年的劳伦斯控告得克萨斯州案件中废除。
1779年托马斯杰弗逊就起草了包括惩罚男人与男人性交的弗吉尼亚州法实际上杰弗逊是想减轻其惩处，到那时为止该州都规定性悖轨法最高可处死刑。
1962年，伊利诺伊州成为首个合意同性性行为“非罪化”的州。
在1962年以前，男人与男人性交在各个州都是重刑罪（英语：Felony），可被判处长期监禁。后来一段时间，很多没有废除性悖轨法的州都通过立法减少刑罚，其后逐渐废除。
就在2003年劳伦斯判决以前，没有废止性悖轨法的各个州之间的判决差别很大。判刑最重的州是爱达荷州，理论上性悖轨法可以判处终身监禁。然后是密歇根州，最高可判处15年监禁。
2003年6月26日，美国最高法院以6:3的表决否决了得克萨斯州的判决。判决表示私人的合意性行为受到自由权利的保护，这个自由权利是由美国宪法的正当程序条款 （due process clause）暗示的。这个决定把所有应用于非商业性质的、发生在私人场所的、两个自愿的成年人之间的性悖轨法宣布为无效，也推翻了乔治亚州自1986年以来的规定。
在2003年的那个判决之前，27个州和哥伦比亚特区以及其它4个领地（territories）都已经通过立法废止了性悖轨法，9个州根据法院判决推翻了或废止了性悖轨法。4个州仍有禁止同性性行为的法律，10个州，波多黎各和美国军方仍然有对所有性别通用的法律。
在美国很多州，这个法律不再是强迫实施的了或非常有选择性的实施。这些少见的判决在法令全书中通常被引用为对同性恋的歧视。
美国各州和领土在2003年废止法律前的处罚，根据由“兰姆达立法防卫和教育基金”（Lambda Legal Defense and Education Fund （页面存档备份，存于互联网档案馆））以及“美国公民自由联盟”（American Civil Liberties Union （页面存档备份，存于互联网档案馆））：
