2021年国际汽联世界一级方程式锦标赛（英语：2021 FIA Formula One World Championship）为一级方程式赛车的第72届世界锦标赛赛事，这是由国际动力运动主管组织国际汽车联盟所主办的最高级别开轮式赛车赛事。
本届一级方程式锦标赛的赛事规则原本是自混动时代以来，第一次大规模修改；而且地面效应（文丘里效应）自被禁之后首次重新允许赛车使用，以减小下压力损失及跟车乱流影响。但2020赛季因2019冠状病毒病疫情的缘故，研发工作受到影响。促使10支F1车队的领队与FIA主席让·托德、F1老板切斯·凯里（英语：Chase Carey）、F1运动总监罗斯·布朗于2020年3月19日召开电话会议，并最终同意将2021款新规，推迟到2022年执行。
相较于上赛季受到疫情的严重影响，本赛季的赛历恢复了多场在欧洲以外的比赛，赛历也达到了22场比赛，成为一级方程式锦标有史以来赛最多的赛季。
以下为参加2021年世界一级方程式锦标赛的车队及车手：
本届一级方程式锦标赛原订的赛程表是有史以来最紧凑的，共包含有23场大奖赛赛事，为这项运动历史上赛事最多、时间最长的一个赛季。因疫情关系目前预订将举行22场赛事，仍是历史上赛事最多的赛季。
以下的赛程表是原定预计举办，但受到2019冠状病毒病的影响而无法举办：
2019年11月1日，FIA与FOM在美国大奖赛前正式通过并公布2021新规（运动、技术与财务），这些规则将带来大幅改变空力设计的赛车，以及多年讨论但从未施行的“预算帽”（Budget cap）。但是由于2019冠状病毒病疫情的影响，2020年3月，F1宣布2021年新规将延后到2022年赛季实施。
F1在2009年第一次提到预算帽，当时FIA由前任莫斯利掌管。距离至今已经过去了10年，2021年赛季终于付诸实行，这在F1历史上是第一次使用预算帽。虽然受到2019冠状病毒病疫情影响，导致F1宣布2021年赛季的新规则将推后至2022年赛季开始实施，但是预算帽将按计划于2021年起开始执行。
2021年起将引入预算上限，每支参赛队伍每年最多只能支出1.45亿美元。 车队将被要求使用更多可商购的材料并提交年度支出。 部分车队希望预算上限能够进一步降低到1亿美元，原因是2019冠状病毒病疫情威胁到多达四支车队达至财务亏损。 F1总经理罗斯·布朗透露在未来几年内会进一步降低预算上限。
预算上限的预设为21场分站比赛，每加一站或减一站比赛，预算帽分别增加或减少100万美金。关于车手薪资，则不包含在预算帽内。其他不计入其中的费用还有：车队最高薪资的三名高层职员、车队的市场开销、非F1活动开销、年终分红、FIA参赛费以及车手超级驾照费等。 另外将会有其他限制，例如规定如何使用奖金。 预算上限仅适用于限制与赛车性能相关的支出，该支出限制将一直保持到2026年。 如果车队违反财政新规，将对车队进行三个级别的处罚。对于车队初次违反规例的情况，会向车队处以罚款，而车队再次违反规例将会处以一系列处罚，例如被扣减赛事总成绩积分、缩短测试时间、禁止比赛，甚至被取消锦标赛资格。
车队在2021赛季研发及更新赛车部件将受到限制， 引入此限制是为了缓解2019冠状病毒病疫情给车队带来的财务压力。 但是国际汽联因应轮胎供应商倍耐力的要求，规定了车队在新赛季需要进行某些更改，例如缩减赛车底盘的外地板面积，以减低下压力水平。 由于迈凯伦车队需要从雷诺更换到梅赛德斯发动机，车队获准额外修改其赛车上的组件但不需使用代币。 由于赛车研发受到限制，国际汽联提出了代币系统， 在代币系统下每支车队将获得两个代币，代币可以用作升级指定的赛车部件。
新赛季将禁止使用双轴转向系统（Dual-Axis Steering）；由梅赛德斯车队在2020赛季所研发并率先采用。车手通过前推或后拉方向盘可以调整赛车前轮的垂直角度从而获得更大的机械抓地力。
新规则要求车队至少在整个赛季内其中两个大奖赛的周五练习赛(FP1)中更换一位车手，目的是给予更多机会让非一级方程式车手能够驾驶一级方程式赛车，但如果车队车手名单中有一名正赛车手是首个赛季参加，车队则会被当作符合了新规则要求。
在2020年萨基尔大奖赛中，梅赛德斯车手乔治·拉塞尔进入维修站进行更换轮胎，但更换错了瓦尔特里·博塔斯的轮胎。这一错误经国际汽联检视后，对轮胎使用规则作出调整；使用了混合轮胎(如前胎使用软胎但后胎使用中性胎)或使用了分配给其他车手的轮胎，该名车手将被强制在两圈内必须进入维修站纠正错误，然后赛后再进行罚款。
近年FIA规定了每个分站的正赛距离不能少于305公里，亦不能大于320公里(摩纳哥大奖赛的260公里除外)，同时比赛时间不能少于1个小时10分钟，亦不能大于2个小时。但是，如果出现红旗令比赛暂停，时钟将一直停止直到赛事恢复。在2011年加拿大大奖赛比赛用时4小时04分钟39秒537之后，引入了新的规定，将比赛时间限制为四小时。然而，在2021年运动新规列出，如出现红旗令比赛暂停，比赛时间限制由四小时缩减至三小时内完成比赛。
从2021年赛季开始，比赛周末结构将进行修订。根据以往的结构，比赛周末跨越四天，比赛前的星期四预留给媒体采访，营销活动和审查。但是，根据新规定比赛周末安排的更加紧凑，从四天压缩到三天。所有星期四的活动都将移至星期五上午，从而减少了星期五的活动时间。赛前的车检亦从周四改到周五早上，必须在FP1开始一个半小时之前完成。同时更加严格的是新引入的“reference specification”规则。按照这条规定，除了散热器，车队周五车检的时候，使用的是什么套件，就必须用什么套件参加余下的比赛。车队可以在FP1和FP2中测试部件，但是不准在该站比赛中使用。此举的目的是为了限制车队花钱，因为资金充足的车队通常会带几套前翼方案去大奖赛周末上路比较，然后挑选其中一套使用。与此同时，赛车封存的时间节点(parc fermé)也跟着修改了。过去是赛车从排位驶离车库开始。现在提前到FP3。在FP3到排位开始之前，允许的调节有悬挂、重量分配、发动机和变速器的冷却、刹车通风道、尾翼。从排位到正赛开始前的赛车封存期间，除了前翼，车队不得对赛车的悬挂调校、空气动力学做任何修改，否则将从维修站起步。
2021年女子方程式锦标赛（英语：2021 W Series）亦会连同国际汽联二级方程式锦标赛、国际汽联三级方程式锦标赛和2021年保时捷超级杯（英语：2021 Porsche Supercup）一同成为一级方程式的支援系列赛。2021年女子方程式锦标赛会由六月在保罗·里卡尔赛道开展赛季，同时作为支援法国大奖赛的系列赛，一直至十月墨西哥城大奖赛赛事。 而二级方程式和三级方程式锦标赛不会再同时支援一级方程式赛事，将会更改成交替支援，目的是希望能够削减成本。
冲刺排位赛将在英国大奖赛、意大利大奖赛和另外一个大奖赛上进行测试。 原本的排位赛将改由星期五进行，第二节练习赛则在星期六中午进行，而新增的冲刺排位赛将在星期六下午进行，以代替常规的第三节练习，并且这些比赛将以最少的圈数进行，进行大约100公里（62英里）比赛距离。 冲刺排位赛的结果将确定正赛的发车位。冲刺排位赛的冠军将获得三分，亚军获得两分，季军则获得一分。如果测试的表现或反应理想，将建议在2022年赛季中更多大奖赛引入冲刺排位赛。
原定季前测试在蒙特梅洛巴塞罗那-加泰罗尼亚赛道进行，但因为受到2019冠状病毒病的影响而无法举行季前测试。后来F1公布了季前测试将改在3月22日于萨基尔巴林国际赛道进行为期三日的测试。 同时F1赛事拒绝了巴林政府的的的邀请，为所有参加季前测试和本赛季开幕战–巴林大奖赛的人员提供辉瑞BioNTech疫苗。 但是，仍有个别车队及车手愿意接受巴林政府的提议，注射了2019冠状病毒病疫苗。
夺冠车手必须完成75%的赛程，方能获得全额积分。若夺冠车手未完成75%的赛程，但已跑完至少两圈，则积分以一半计之。假使积分排名出现同分状况时，将比较车手获得的分站冠军数，决定最终的排行榜名次。排名前十名的车手能够获得积分，而刷出最快圈速的车手必须在前十名才能获得1分最快圈速积分。 在2021年推出，将在赛程上其中三场比赛进行冲刺排位赛，车手将在周六进行100公里的比赛。冲刺排位赛的前三名车手将能够获得积分。
粗体 – 杆位
– 最快圈速
1 2 3 – 冲刺排位赛位置
注记：
粗体 – 杆位
– 最快圈速
1 2 3 – 冲刺排位赛位置
注记：
1950 G·法里纳
1951 J·M·方吉奥
1952 A·阿斯卡里
1953 A·阿斯卡里
1954 J·M·方吉奥
1955 J·M·方吉奥
1956 J·M·方吉奥
1957 J·M·方吉奥
1958 M·霍索恩
1959 J·布拉汉姆
1960 J·布拉汉姆
1961 P·希尔
1962 G·希尔
1963 J·克拉克
1964 J·苏尔特斯
1965 J·克拉克
1966 J·布拉汉姆
1967 D·哈默
1968 G·希尔
1969 J·斯图尔特
1970 J·林特
1971 J·斯图尔特
1972 E·菲蒂帕尔迪
1973 J·斯图尔特
1974 E·菲蒂帕尔迪
1975 N·劳达
1976 J·亨特
1977 N·劳达
1978 M·安德烈蒂
1979 J·谢克特
1980 A·琼斯
1981 N·皮奎特
1982 K·罗斯伯格
1983 N·皮奎特
1984 N·劳达
1985 A·普罗斯特
1986 A·普罗斯特
1987 N·皮奎特
1988 A·塞纳
1989 A·普罗斯特
1990 A·塞纳
1991 A·塞纳
1992 N·曼塞尔
1993 A·普罗斯特
1994 M·舒马赫
1995 M·舒马赫
1996 D·希尔
1997 J·维伦纽夫
1998 M·夏健伦
1999 M·夏健伦
2000 M·舒马赫
2001 M·舒马赫
2002 M·舒马赫
2003 M·舒马赫
2004 M·舒马赫
2005 F·阿隆索
2006 F·阿隆索
2007 K·雷克南
2008 L·咸美顿
2009 J·巴顿
2010 S·维泰尔
2011 S·维泰尔
2012 S·维泰尔
2013 S·维泰尔
2014 L·咸美顿
2015 L·咸美顿
2016 N·罗斯伯格
2017 L·咸美顿
2018 L·咸美顿
2019 L·咸美顿
2020 L·咸美顿
