从解剖学上讲，籽骨（Sesamoid，/ˈsɛsəmɔɪd/）是嵌入肌腱内的骨。
籽骨可见于跨关节的肌腱处如手、膝、足。从功能上看，它们起到保护肌腱和提高其机械性能的作用。籽骨的存在令肌腱可稍微远离关节中心，从而使力矩增加。籽骨也能防止肌腱因张力增加而在关节处扁平化，同时也使肌腱在负载范围内产生的力矩趋于稳定。这与半月板的作用（由软骨构成，在运动过程中分散关节受力并减少摩擦）不同。
籽骨可见于身体的各个关节，包括：
在马解剖学（英语：Equine anatomy）中 ，籽骨一词通常是指在四肢的球节（英语：Fetlock）后方或掌指/跖趾关节处的两个籽骨。严格来说，这些应被称为近端籽骨，而应当被称为舟骨的是远端籽骨。髌骨也是籽骨在马体内存在的一种形式。
大熊猫和小熊猫的桡端籽骨比熊的大。它主要作用是为上面的爪垫提供支撑，使熊猫吃竹子时可用其他手指将其握住。熊猫的拇指通常被认为是一个扩展适应的范例。
