中华大成至圣先师孔子协会是由孔子第79代嫡长孙、“大成至圣先师奉祀官”孔垂长于2011年5月发起社团法人组织。
2011年8月，应曲阜市人民政府邀请，孔垂长率协会参访团一行二十人在曲阜孔庙和孔林进行了祭祖。这是自1948年孔垂长之祖父、末代衍圣公、第一任“大成至圣先师奉祀官”孔德成离开曲阜后，孔子嫡孙在六十多年后第一次返回故乡。
2012年4月，协会代表团参加北京大学举办的“孔垂长先生欢迎会暨两岸学者学术研讨会”。协会代表团包括孔垂长、刘源俊、曾永义、黄启方、叶国良、丁原基等十一人，大陆方面有北京大学校长周其凤和儒学大师汤一介、杜维明、牟钟鉴、陈来、钱逊、孙钦善、李中华、魏常海、李存山、周桂钿、王守常、葛荣晋、干春松、王博等数十位著名学者。
2012年11月，协会代表团参加山东大学举办的“孔垂长先生欢迎会暨山东大学儒学的传承与弘扬研讨会”。协会代表团包括孔垂长、董金裕、叶国良、廖俊杰、张晓生等九人，山东方面有山东大学校长徐显明、山东省政协副主席王志民、全国妇联原副主席孔令仁以及陈炎、王大千、杨朝明、王学典、颜炳罡、杜泽逊、黄玉顺等数十位学者。
2012年4月，协会会长孔垂长和理事刘源俊在北京大学面向广大师生，做“儒学与科学”学术报告。
