立体书（英语：Pop-Up book），又称玩具书，指打开页面后有能弹出立体结构的书。因为不同的机关设计，立体书也不全是弹起的样子，所以又称为活动书。
早期立体书都是纸质材料的，随着技术的不断发展，到现代除了普通纸、特种纸的应用外，还加进了综合材料。
在英文中，pop-up有弹起之意，“pop-up book”原本指的是弹起式的立体书，后来遂成为所有类型的立体书统称。为了避免混淆，美国可动书学会发起人暨立体书专家安·蒙塔那罗（Ann R. Montanaro）主张使用可动书（movable book）作为立体书统称，与原先的弹起式立体书（pop-up book）作区分。然而现今，一般人还是习惯以pop-up book来统称立体书，movable book只在欧美部分学术界与搜藏界使用。
在中文里，“立体书”指的通常是含有立体纸艺技巧的书籍，但有时也泛指任何状似立体的书，如幼教类的布书、洗澡书等。虽然中文都用立体书来称呼，但是像布书、洗澡书这种不含纸艺的书却不适合译为“pop-up book”。
立体书发展至今700多年历史。13世纪，英国修士马修·帕瑞斯（Matthew Paris，1200-1259）将宗教节日结合制作成可转动的纸盘，首次将机关嵌在书里，这一举动成为立体书的起源。
从1840年前后到第一次世界大战之前期间，英国迪恩父子公司发明了“拉”的变形技法，通过简单的推拉就可以改变原有的图像，由此，立体书出现了更多类型和题材。生产立体书在欧洲盛行。
20世纪，德国洛萨·梅根多夫（Lothar Meggendorfer，1847-1925)设计出旋转木马式结构，，赋予纸艺立体书场景和不同的模型。
自1993年起，可动书学会(The Movable Book Society)便提供了个可让艺术家、书商、制书人、搜藏家、策展人以及其他相关领域人士分享爱好与交流立体书资讯的论坛。该组织还设置奖项，颁发给最佳纸艺工程师（商业或艺术家的书），以及做出杰出纸艺工程的大学本科生和研究生。
