大久保忠教(1560年-1639年4月2日、永禄3年-宽永3年2月29日)是日本战国时代武将,德川家家臣,大久保忠员八男,通称彦左卫门。三河物语作者。
17岁首次上战场,与哥哥大久保忠世跟随德川家康,参与远江平定战、高天神城之战,并讨取冈部元信。天正13年(1585年)第一次上田城之战也奋战不懈。小田原征伐后,成为小田原城主忠邻部下,获封小田原城其中3000石。在关原之战中为德川军的枪奉行,参与第二次上田城之战。1612年因大久保长安事件而失势,不过很快获家康封为三河国额田郡坂崎1000石旗本。庆长19年(1614年)大坂冬之阵仍担任枪奉行,后来跟随二代将军德川秀忠上洛,在家光时代更增封1000石成为旗奉行。宽永12年(1635年)移封常陆国鹿嶋,晚年编写三河物语,1639年病逝,享年80。