衍圣公是一个中国公爵爵位名，为孔子家族嫡系后裔的世袭封号，始于北宋。此前孔子嫡长孙世袭爵位称为奉祀君、褒成君、褒成侯、褒亭侯、奉圣亭侯、宗圣侯、崇圣侯、恭圣侯、邹国公、绍圣侯、褒圣侯、文宣公等。1920年出生、民国北洋政府所封的孔德成为末代衍圣公，也是历来担任奉祀职务最久者，共计88年（1920－2008年）。若仅以衍圣公之爵位计算，在位最久者则是晚明孔尚贤，共计62年（1559－1621年）。现任大成至圣先师奉祀官是孔子第七十九代嫡长孙孔垂长。
1935年（民国24年），国民政府改“衍圣公”为“大成至圣先师奉祀官”。衍圣公之名号，从创立至废止，达880年之久（1055－1935年）；若包括唐玄宗设立公爵（文宣公）之位，达1116年之久（739－1935年）；若从汉高祖十二年（前195年）创设世袭之奉祀君爵位算起，更达2130年（魏安僖王设立的文信君、秦始皇设立的文通君，并非世袭，不计）。
另，四配之一的述圣孔伋（子思）为孔子之直系孙，故亦为衍圣公之直系祖先。因此，历朝历代不另立述圣奉祀官，而系以衍圣公之次子担任，故职务非世袭。若衍圣公为独子，其祀则兼祧（祧，祭先祖也；即以“一人承两户宗祀”，在宗法制度下，一个男子同时继承两家宗祧的习俗。兼祧人不脱离原来家庭的裔系，兼做所继承家庭之嗣子）。
(洪武废)
