卤簿乃东亚汉字文化圈君主（中国皇帝、日本天皇、朝鲜国王、越南皇帝、琉球国王）专用的仪仗，汉应劭《汉官仪》解释：“天子出车驾次第谓之卤，兵卫以甲盾居外为前导，皆谓之簿，故曰卤簿。”，原是指车驾、护卫，仪仗（执举金瓜、宝顶、旗旛）和乐舞为后世陆续增加，有着“明制度，示等级”的功效，最早由仪卫扈从演变而来，汉代才正式称为“卤簿”。明代皇帝卤簿仪仗分大驾卤簿、丹陛驾卤簿、武陈驾卤簿。自乾隆十三年开始，清朝便将卤簿仪制分为四个等级，即为大驾卤簿、法驾卤簿、銮驾卤簿，及骑驾卤簿。
皇帝祭天时的仪仗称为“大驾”，因此皇帝祭天时所使用仪仗队伍便称为“大驾卤簿”。“大驾卤簿”用于祭天、祈榖、常雩，是最高等级、随行官员和护卫人数最多，仪仗和乐舞也最为齐备的卤簿，用于皇帝祭祀天帝、祈求农业丰收和风调雨顺，最为重要隆重的仪式。它起源于上古神话传说的五帝时代，秦汉时获得发展，并形成完善的礼仪制度。唐、宋时发扬光大，明、清亦有发展延续。
其他卤簿尚有――
皇太子以下称仪仗
此三种卤簿无论是层级或动员人物力也比不上“大驾卤簿”。
