阿尔布雷希特·腓特烈((德语:Albrecht Friedrich,波兰语:Albrecht Fryderyk,1553年5月7日-1618年8月28日),普鲁士公爵(1568年-1618年在位)。第二位霍亨索伦家族的普鲁士公爵,亦是最后一位出身于勃兰登堡-库尔姆巴赫家族的普鲁士公爵。
阿尔布雷希特·腓特烈是的普鲁士公爵阿尔布雷希特与其妻子布伦瑞克-吕讷堡的安娜·玛丽的儿子。
1553年,阿尔布雷希特·腓特烈出生,1568年父亲阿尔布雷希特逝世,他继承公国成为普鲁士公爵。1569年7月19日,阿尔布雷希特·腓特烈于卢布林向波兰国王齐格蒙特·奥古斯特朝拜,正式被确认为普鲁士公爵。
阿尔布雷希特·腓特烈是波兰国王卡齐米日四世·雅盖隆契克的曾孙、齐格蒙特·奥古斯特的表弟,是当时波兰王位的其中一位合法承继人,尤其是在雅盖隆王朝男嗣断绝后。可惜于1572年,他已经开始有精神失常。1578年起,由其堂兄勃兰登堡-安斯巴赫藩侯格奥尔格·腓特烈一世摄政。格奥尔格·腓特烈一世于1603年逝世后,波兰国王齐格蒙特三世于1605年委任勃兰登堡选帝侯约阿希姆·腓特烈摄政,并批准约阿希姆·腓特烈的儿子约翰·西吉斯孟于1611年在父亲逝世继任为摄政。成为勃兰登堡选帝侯的约翰·西吉斯孟于1618年当阿尔布雷希特·腓特烈逝世后被齐格蒙特三世批准成为普鲁士公爵。