饶廷选（？年－1861年），字枚臣。福建省福州府侯官县人，清朝军事人物。
行伍出身，累升千总。道光中，从剿台湾有功，擢守备。从水师提督窦振彪出洋擒海盗，擢漳州营都司。迁游击，治匪无株连，得民心。
咸丰三年，饶廷选奉檄赴诏安治械斗，而潮州会匪袭漳州，伏兵于城中突起，镇道皆遇害。廷选闻变，间道驰还，号召乡民千余，城民应之。贼遁，旋复大至。廷选率乡团固守，迭战破贼，擒贼首谢厚等，遂署漳州镇总兵。外剿内抚，期年始平。总督王懿德荐其才可大用，四年，授贵州安义镇总兵，留署福建陆路提督。
咸丰五年，太平军攻陷广信（今江西省上饶市内），浙江戒严。饶廷选赴援，扼衢州。寻楚军克广信，太平军知浙境有备，走徽州。六年，太平军将领杨辅清意图夺回广信。广信兵仅数百，知府沈葆桢驰书告急。廷选方驻甲玉山，值大雨水涨，驶舟急行，当他到达广信时太平军已在城西。廷选所部仅千余人，屡出奇击敌。既而太平军大至，部将毕定邦、赖高翔皆勇敢，献计“当速决死战”。廷选用其言，次日开城奋击，自晨至日暮，毁其长围，军声大振。越二日，太平军退走，赐号西林巴图鲁。闽、浙大吏与江西督防者不慊，檄廷选速回师保浙。廷选待接防兵至始行。
饶廷选在咸丰十年被擢升为浙江提督，次年十一月战死，追赠太子少保，恤赠骑都尉兼一云骑尉世职，谥“壮勇”。
