雷神之锤引擎（Quake engine，又称Q1引擎）是《雷神之锤》一代游戏的核心。它是第一次实现即时3D的游戏引擎，而且它是一个基于GPL协议的软件。它在放出后立即受到广为欢迎，因为它的关卡设计非常优秀，很多思想都在后续版本《雷神之锤II》和《雷神之锤III》中有体现，它和毁灭战士引擎一样使用了二进制分割技术。雷神之锤引擎还使用了被称为鸠鸽投影的技术用来渲染移动物体，使用静态地图光源技术渲染静止物体。雷神之锤引擎在1999年纳入“GPL协议”，并且在QuakeForge 页面存档备份，存于互联网档案馆上面得到了重生。
1996年“Q1引擎”出现。约翰·卡马克完成了大部分的编写工作。之后不久就升级为“id Tech 2引擎”。随后出现了“id Tech 3引擎”和“id Tech 4引擎”。
1999年12月21日，id Software的卡马克发布了Q1引擎的源代码（遵循GPL准则），允许程序员修改引擎并且加入新的特性。不久后程序员们就发布了引擎的不同版本。一部分众所周知的引擎为：
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