膝上袜（又称“膝袜”或“过膝袜”）是指能够包覆膝盖、拉到大腿的长袜，又称为过膝长袜，穿着时袜口大致介于膝盖到大腿中间，材质一般为棉、尼龙等。若能够覆盖到大腿顶部，通常称为大腿袜。
膝上袜的流行主要是源自日本，被视为是及膝袜流行的延伸。许多日本高中女学生会以膝上袜搭配制服，在街头也可看到许多青少女以膝上袜作为流行服饰的一部分。以膝上袜作为服饰，大部分是以深色为主，因为深色在搭配上较简单，且可以修饰腿部，在视觉上让腿部变细、拉长。除了单一颜色，也有以不同颜色相间形成的条纹袜，在刻意打造朋克风格时最常被使用。白色膝上袜则较少，大部分是出现在cosplay等场合。
台湾有些学校规定女生穿着长袜，而部分女生则刻意穿膝上袜搭配改短的裙子，突显其流行感，至于是否会被禁止则视各校而定。
在日本动漫中出现独特的“萌”、“绝对领域”等名词，和膝上袜/大腿袜的关系密不可分，主要是常见女生角色穿着迷你裙和膝上袜，此类穿着又尤其以女仆的角色最普遍。部分男性对于膝上袜松紧带造成女生腿部被束住而稍微凹下的部分有特别的好感。
2010年代，连裤袜格式的膝上袜（又称“假膝袜”／“伪膝袜”、“假膝上袜”／“伪膝上袜”或“假过膝袜”／“伪过膝袜”）开始流行。其物理上为连裤袜，膝盖或以下以一般连裤袜格式缝制，而大腿膝盖（或大腿位任一高度）以上位置则采用较薄较透或较贴纸肤色之纤维，营造展露大腿之肌理。
